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张十三的博客
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STM32 电机教程 20 - 基于ST MC Workbench 无感FOC
前言 磁场定向控制又称矢量控制(FOC), 本质上为控制定子电流的幅度和相位,使之产生的磁场和转子的磁场正交,以产生最大的扭矩. PMSM的磁场定向控制框图如下图所示:第19讲成功实现了基于NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH及MotorControl Workbench的单电阻FOC算法实现,本节就给大家介绍使用ST 电机库实现无感FOC算法...原创 2019-12-01 18:17:18 · 12316 阅读 · 3 评论 -
STM32 电机教程 19 - 基于ST MC Workbench 单电阻FOC
前言 磁场定向控制又称矢量控制(FOC), 本质上为控制定子电流的幅度和相位,使之产生的磁场和转子的磁场正交,以产生最大的扭矩. PMSM的磁场定向控制框图如下图所示:第17及18讲成功实现了基于NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH及MotorControl Workbench的电机控制代码工程的生成,及电机参数调试工作,成功让电机运转起来,上...原创 2019-12-01 16:13:35 · 9392 阅读 · 0 评论 -
STM32 电机教程 18 - MC Workbench生成工程代码的电机调试
前言 磁场定向控制又称矢量控制(FOC), 本质上为控制定子电流的幅度和相位,使之产生的磁场和转子的磁场正交,以产生最大的扭矩. PMSM的磁场定向控制框图如下图所示:上一讲成功实现了基于NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH及MotorControl Workbench的电机控制代码工程的生成,及电机参数调试工作,成功让电机运转起来,本节给大家...原创 2019-11-23 18:51:10 · 7569 阅读 · 4 评论 -
STM32 电机教程 17 - 基于ST MotorControl Workbench的电机调试
前言 磁场定向控制又称矢量控制(FOC), 本质上为控制定子电流的幅度和相位,使之产生的磁场和转子的磁场正交,以产生最大的扭矩. PMSM的磁场定向控制框图如下图所示:上一讲详细介绍了磁场定向控制的原理,有兴趣的同学可以自己写代码去实现它,ST官方对电机的控制有一套完整的库(最新版本已更新5.3了,开源),该电机库功能齐全,同时还配备了完整的图形界面开发工具,配合STCUBE...原创 2019-11-23 18:13:11 · 23488 阅读 · 13 评论 -
STM32 电机教程 0 - MotorControl Workbench下载与安装
前言STM32微控制器提供了行业标准Arm®Cortex®-M核心运行矢量控制或FOC模式的性能,广泛应用于空调、家用电器、无人机、建筑和工业自动化、医疗和电动自行车应用的高性能驱动器。STM32 MCSDK(电机控制软件开发工具包)固件(X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDK- ful)包括永磁同步电机(PMSM)固件库(FOC control)和STM32电机控制工作台...原创 2019-06-19 11:16:56 · 26052 阅读 · 11 评论 -
STM32 电机教程 1 - 用ST Motor Profiler 测量无刷电机参数
前言 在对电机进行控制前,往往需要先知道电机的一些参数,但是在实际应用过程中,经常会出现在控制一个电机参,但对电机的参数如相电阻电感的参数不够了解的情况,本节给大家演示基本ST Motor Profiler测量电机参数的操作过程,让大家在以后的电机开发过程中学会如何测量电机参数。示例详解基于硬件平台: 本节用到ST官方推出的NUCLEO-F302R8 和X-NUCLEO...原创 2019-06-19 11:19:26 · 19197 阅读 · 10 评论