张十三的博客

前言 上一讲我们已成功实现基于STM32定时器的步进电机开环速度控制，这一节将介绍步时电机的开环电流控制，步进电机内阻较大，在电机停机或堵转时其电流可近视为 I = U/R。其中R是常量，控制U就可以控制步时电机的最大电流I，也就控制了步进电机的最大输出力。 本节演示步进电机实物图如下，因没有找到电机的详细参数，只能从型号中大致猜测一些（电机工作电压4V），结合万...

前言 上一讲我们已成功实现对步进电机的正反转动控制，并简单的通过调节节拍间的延时时间实现了简单的转速控制（开环），这一节将继续给大学介绍在STM32中通过定时器方式来实现节拍间的精确延时操作，并通时调节定时器定时中断产生的时间来实现对步进电机的开环速度控制。 本节演示步进电机实物图如下，因没有找到电机的详细参数，只能从型号中大致猜测一些（电机工作电压4V），结合万...

前言 上一讲给大家介绍了步进电机的基础知识，相信大家对步进电机的基本工作原理有了一定的了解（如果没看上一节内容，可以先看一下，https://blog.youkuaiyun.com/zhanglifu3601881/article/details/102844594或学习下面网页的内容：https://www.orientalmotor.com.cn/web_seminar/stkiso2-...

前言步进电机是一种专门用于速度及位置精确控制的特种电机，它旋转是以固定的角度〈俗称步距角〉一步一步运行的，故称为步进电机。 ​步进电机有反应式 (VR)、永磁式(PM)、混合式(HB)三种类型。混合式步进电机将前两类步进电机的优点综合于一身。混合式步进电机根据线圈极数可分为 两相、三相、五相步进电机。两相混合式步进电机目前应用最为广泛。常见的两相混合式步进电机的定子...