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STM32 电机教程 4 - 直流有刷电机闭环电流控制
前言 有刷电机是大家最早接触的一类电机，中学时物理课堂上介绍电动机也是以它为模型来展示的。有刷电机的主要结构就是定子+转子+电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换相作用。有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完...原创 2019-10-27 18:55:13 · 22555 阅读 · 2 评论 -
STM32 电机教程 3 - 直流有刷电机开环速度控制
前言 有刷电机是大家最早接触的一类电机，中学时物理课堂上介绍电动机也是以它为模型来展示的。有刷电机的主要结构就是定子+转子+电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换相作用。有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完...原创 2019-10-27 18:53:23 · 9909 阅读 · 0 评论 -
STM32 电机教程 2 - 直流有刷电机转动控制
前言 有刷电机是大家最早接触的一类电机，中学时物理课堂上介绍电动机也是以它为模型来展示的。有刷电机的主要结构就是定子+转子+电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换相作用。有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完...原创 2019-10-27 18:50:38 · 16425 阅读 · 2 评论 -
STM32 电机教程 1 - 用ST Motor Profiler 测量无刷电机参数
前言 在对电机进行控制前，往往需要先知道电机的一些参数，但是在实际应用过程中，经常会出现在控制一个电机参，但对电机的参数如相电阻电感的参数不够了解的情况，本节给大家演示基本ST Motor Profiler测量电机参数的操作过程，让大家在以后的电机开发过程中学会如何测量电机参数。示例详解基于硬件平台： 本节用到ST官方推出的NUCLEO-F302R8 和X-NUCLEO...原创 2019-06-19 11:19:26 · 19197 阅读 · 10 评论