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张十三的博客
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STM32 电机教程 33 - 无刷电机无感控制快速实现
前言上一节《STM32 电机教程 32 - 基于ST X-CUBE-SPN7 无刷无感电机库的电机驱动实现》给大家分享了ST的官方的无刷电机无感控制实现方案(基于NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH开发板),并给大家简要地介绍了ST官方源码工程结构和电机关键参数据的配置,给大家演示了基于ST无刷无感电机控制库实现的电机控制效果。说实话,个人对于ST官方库的控...原创 2020-03-29 23:52:47 · 22191 阅读 · 7 评论 -
STM32 电机教程 14 - BLDC 电机速度闭环控制
前言无刷直流 (Brushless Direct Current, BLDC)电机是一种正快速普及的电机类型,它可在家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。正如名称指出的那样,BLDC 电机不用电刷来换向,而是使用电子换向。BLDC 电机和有刷直流电机以及感应电机相比,有许多优点。其中包括:• 更好的转速-转矩特性• 快速动态响应• 高效率• ...原创 2019-11-10 19:12:40 · 18518 阅读 · 4 评论 -
STM32 电机教程 13 - BLDC 电机转速计算
前言无刷直流 (Brushless Direct Current, BLDC)电机是一种正快速普及的电机类型,它可在家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。正如名称指出的那样,BLDC 电机不用电刷来换向,而是使用电子换向。BLDC 电机和有刷直流电机以及感应电机相比,有许多优点。其中包括:• 更好的转速-转矩特性• 快速动态响应• 高效率• ...原创 2019-11-10 16:20:16 · 15967 阅读 · 6 评论 -
STM32 电机教程 12 - BLDC 闭环电流控制
前言无刷直流 (Brushless Direct Current, BLDC)电机是一种正快速普及的电机类型,它可在家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。正如名称指出的那样,BLDC 电机不用电刷来换向,而是使用电子换向。BLDC 电机和有刷直流电机以及感应电机相比,有许多优点。其中包括:• 更好的转速-转矩特性• 快速动态响应• 高效率• ...原创 2019-11-09 22:17:32 · 14704 阅读 · 2 评论 -
STM32 电机教程 11 - BLDC 6 步方波开环速度控制
前言无刷直流 (Brushless Direct Current, BLDC)电机是一种正快速普及的电机类型,它可在家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。正如名称指出的那样,BLDC 电机不用电刷来换向,而是使用电子换向。BLDC 电机和有刷直流电机以及感应电机相比,有许多优点。其中包括:• 更好的转速-转矩特性• 快速动态响应• 高效率• ...原创 2019-12-16 14:06:14 · 14587 阅读 · 8 评论 -
STM32 电机教程 10 - BLDC 6 步方波控制
前言 无刷直流 (Brushless Direct Current, BLDC)电机是一种正快速普及的电机类型,它可在家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。正如名称指出的那样,BLDC 电机不用电刷来换向,而是使用电子换向。BLDC 电机和有刷直流电机以及感应电机相比,有许多优点。其中包括:• 更好的转速-转矩特性• 快速动态响应• 高...原创 2019-11-03 22:04:40 · 28699 阅读 · 9 评论 -
STM32 电机教程 9 - BLDC电机基础
本节内容整理自《无刷直流( BLDC)电机基础》( MicroChip 公司,编号 AN885)和《直流无刷电机的原理及其控制》( infineon 公司)前言无刷直流 (Brushless Direct Current, BLDC)电机是一种正快速普及的电机类型,它可在家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。正如名称指出的那样,BLDC 电机不用电刷来换...原创 2019-11-03 18:08:53 · 21507 阅读 · 8 评论