Ubuntu Webots与Pycharm联合仿真配置

原创已于 2023-01-07 22:56:38 修改 · 830 阅读

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#pycharm #ubuntu

于 2022-11-04 19:02:17 首次发布

本文介绍如何在Ubuntu环境下使用Pycharm配置Webots进行机器人仿真。主要步骤包括：设置Python解释器版本；在Pycharm中添加Webots的Python库路径；编辑配置文件以指定Python文件及环境变量；在Webots中选择外部控制器；最后按顺序启动Webots和Pycharm仿真。

Ubuntu Webots与Pycharm联合仿真配置

1. 首先用Pycharm打开webots控制器所在文件夹，设置好使用的Python解释器版本，比如Python3.9
2. 然后在Pycharm设置中进入“项目结构”，然后点击添加根目录的+，进入Webots目录下面的…/lib/controller/python39，然后添加
3. 然后点击最上方的运行 —> 编辑配置 —> 左上角+ —> Python ——> 在最上方名称里面写python文件的文件名（无扩展名） —> 脚本路径选择Python文件 —> 环境变量写

// An highlighted block,（需要根据自己的路径替换）
LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/webots/lib/controller

4. 将webots中controller选择为extern
5. 先启动Webots中的仿真，后启动Pycharm的仿真

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zhanglianzhao

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