AUTOSAR进阶图解==＞AUTOSAR_SWS_COMBasedTransformer

最新推荐文章于 2025-07-22 16:38:06 发布
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分类专栏： 进阶图解AUTOSAR_CP_R18-10 文章标签： android AUTOSAR 嵌入式 汽车 单片机
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AUTOSAR COM Based Transformer 详解

基于AUTOSAR规范的COM Based Transformer模块技术解析

目录

1 介绍与功能概述

COM Based Transformer 是AUTOSAR架构中的一个关键变换器组件，它提供了在运行时环境(RTE)中发送和接收数据时链接任意变换器的功能。当目标总线系统使用固定通信矩阵和打包数据表示时，COM Based Transformer 提供了这种功能。

根据AUTOSAR规范，COM Based Transformer的主要职责是将结构化数据序列化为线性形式，因此它在发送端只能作为第一个变换器，在接收端只能作为最后一个变换器使用。这种设计确保了数据转换的一致性和可靠性。

COM Based Transformer的关键特性包括：

  • 支持COM模块支持的所有基本数据类型（除UINT8_DYN外）
  • 能够处理SenderReceiver接口的每个数据元素
  • 与COM模块一致的序列化和反序列化机制
  • 提供明确的初始化和反初始化功能

2 COM Based Transformer 架构

2.1 整体架构

以下图表展示了COM Based Transformer在AUTOSAR系统中的位置以及与其他模块的关系：

在这里插入图片描述

组件 软件组件 (SWC):

  • 职责: 应用层组件，通过RTE接口发送和接收数据
  • 功能点:
    • 作为数据的生产者或消费者
    • 通过RTE提供的接口进行通信

组件 RTE:

  • 职责: 运行时环境，为软件组件提供通信抽象
  • 功能点:
    • 提供Transformer API接口
    • 协调不同层次间的数据传递
    • 管理变换器链

组件 COM Based Transformer:

  • 职责: 在RTE中作为顶层变换器提供序列化/反序列化功能
  • 功能点:
    • 提供数据元素序列化到Com信号组的功能
    • 支持从Com信号组反序列化数据到结构化形式
    • 处理序列化过程中的字节序转换和符号扩展
    • 处理数组表示中的空隙区域

接口 Transformer API:

  • 提供的服务: 标准化的变换器访问接口
  • 调用方式: 由RTE管理和调用

组件 ComXf_:

  • 职责: 序列化函数，将结构化数据转换为线性表示
  • 功能点:
    • 根据Com配置序列化数据元素
    • 处理数据对齐和字节序转换

组件 ComXf_Inv_:

  • 职责: 反序列化函数，将线性数据转换回结构化表示
  • 功能点:
    • 根据Com配置反序列化数据
    • 处理字节序和符号扩展

组件 COM 模块:

  • 职责: 提供通信服务，处理信号的传输和接收
  • 功能点:
    • 管理PDU的发送和接收
    • 提供信号处理功能
/* COM Based Transformer初始化示例代码 */
#include "ComXf.h"
#include "ComStack_Types.h"

/* 初始化函数 */
void ComXf_Init(void) {
    /* 初始化COM Based Transformer内部状态和缓冲区 */
    /* 根据COM配置设置转换器参数 */
}

/* ComXf_<transformerId>的通用模式 */
Std_ReturnType ComXf_ExampleTransformer(
    const void* sourceDataPtr,
    uint16 sourceDataLength,
    void* targetDataPtr,
    uint16 targetDataLength,
    uint16* usedTargetLength)
{
    /* 序列化处理:
       - 将sourceDataPtr指向的结构化数据序列化
       - 根据COM配置执行数据对齐和字节序转换
       - 将结果存储到targetDataPtr中 */
    
    return E_OK;
}

2.2 配置结构

下图展示了COM Based Transformer的类结构和配置数据模型：

在这里插入图片描述

类 TransformationTechnology:

  • 功能: 定义转换技术的关键属性和参数
  • 关键属性:
    • protocol:
      • 描述: 指定转换器使用的协议类型
      • 类型: String
      • 取值范围: 必须为"COM-Based"才会识别为COM Based Transformer
      • 默认值: 无默认值，必须显式设置
      • 约束: 必须精确匹配
    • version:
      • 描述: 指定转换器版本号
      • 类型: String
      • 取值范围: 必须为"1.0.0"才会识别为当前版本
      • 默认值: 无默认值，必须显式设置
      • 约束: 必须精确匹配
    • transformerClass:
      • 描述: 指定转换器的类型
      • 类型: TransformerClassEnum
      • 取值范围: serializer或deserializer
      • 默认值: 无默认值，必须显式设置
      • 约束: 要使用COM Based Transformer，必须设置为serializer

类 BufferProperties:

  • 功能: 定义转换器缓冲区的属性
  • 关键属性:
    • transformationDescription:
      • 描述: 转换过程的描述文本
      • 类型: String
    • hasInternalState:
      • 描述: 指示转换器是否维护内部状态
      • 类型: Boolean
    • needsOriginalData:
      • 描述: 指示转换是否需要原始数据
      • 类型: Boolean

类 SwDataDefProps:

  • 功能: 定义信号的数据类型属性
  • 关键属性:
    • dataTypePolicy:
      • 描述: 数据类型策略
      • 类型: DataTypePolicyEnum
    • iSignalType:
      • 描述: I-信号类型
      • 类型: ISignalTypeEnum
      • 可选性: 可选[0…1]
    • length:
      • 描述: 数据长度
      • 类型: Integer
    • dynamicLength:
      • 描述: 指示数据长度是否动态
      • 类型: Boolean

类 SystemSignalGroup:

  • 功能: 表示系统信号组，用于组织和管理相关信号
  • 关联关系:
    • 与SwDataDefProps通过networkRepresentationProps属性关联
    • 与TransformationTechnology通过comBasedSignalGroupTransformation属性关联
/* COM Based Transformer配置示例代码 */
/* 系统级配置结构 */
typedef struct {
    uint8 ComXfTransformerClass;  /* 转换器类 (serializer/deserializer) */
    uint8 ComXfProtocolType;      /* 协议类型 (必须为COM-Based) */
    uint8 ComXfVersion[3];        /* 版本号 (1.0.0) */
} ComXf_TransformationConfigType;

/* 信号转换配置 */
typedef struct {
    uint16 ComXfSignalId;             /* 信号ID */
    uint16 ComXfSignalLength;         /* 信号长度 */
    uint8 ComXfByteOrder;             /* 字节序 (LITTLE_ENDIAN/BIG_ENDIAN) */
    boolean ComXfSignExtension;       /* 是否执行符号扩展 */
    uint16 ComXfStartPosition;        /* 信号组中的起始位置 */
} ComXf_SignalConfigType;

/* 信号组转换配置 */
typedef struct {
    uint16 ComXfGroupId;                      /* 信号组ID */
    uint16 ComXfSignalCount;                  /* 信号数量 */
    const ComXf_SignalConfigType* ComXfSignals; /* 信号配置指针数组 */
} ComXf_SignalGroupConfigType;

/* 全局配置结构 */
typedef struct {
    ComXf_TransformationConfigType ComXfTransformation;
    uint16 ComXfSignalGroupCount;
    const ComXf_SignalGroupConfigType* ComXfSignalGroups;
} ComXf_ConfigType;

3 数据转换过程

3.1 序列化与反序列化流程

下图展示了COM Based Transformer在数据发送和接收过程中的交互流程：

在这里插入图片描述

发送数据序列:

  1. 应用程序调用RTE接口发送数据

    • 应用层软件组件通过RTE接口提出数据发送请求
    • RTE处理请求并准备调用变换器链

  2. 调用转换函数处理数据

    • RTE调用ComXf_函数
    • 转换器作为链中的第一个转换器处理结构化数据的序列化
    • 根据配置，执行SenderReceiver接口数据元素的序列化
    • 处理数据对齐和字节序问题
    • 处理数组表示中的空隙，按照ComTxIPduUnusedAreasDefault设置填充值

  3. 将序列化数据传递给COM模块

    • 转换后的数据传递给COM模块
    • COM模块返回操作结果
    • 转换器将结果返回给RTE
    • RTE将结果返回给应用程序

接收数据序列:

  1. 应用程序请求接收数据

    • 应用层软件组件通过RTE接口请求接收数据
    • RTE处理请求并准备数据接收流程

  2. 接收PDU数据

    • RTE从COM模块接收PDU原始数据
    • 准备进行数据转换

  3. 调用反向转换函数

    • RTE调用ComXf_Inv_函数
    • 转换器作为链中的最后一个转换器处理序列化数据的反序列化
    • 根据信号组配置反序列化数据
    • 处理字节序和符号扩展
    • 将反序列化数据映射到SenderReceiver接口的数据元素
    • 反序列化后的数据返回给RTE
    • RTE将接收到的数据返回给应用程序
/* 序列化函数示例 */
Std_ReturnType ComXf_Serialize(
    const void* sourceDataPtr,
    uint16 sourceDataLength,
    void* targetDataPtr,
    uint16 targetDataLength,
    uint16* usedTargetLength)
{
    Std_ReturnType result = E_NOT_OK;
    uint8* source = (uint8*)sourceDataPtr;
    uint8* target = (uint8*)targetDataPtr;
    
    /* 参数检查 */
    if (sourceDataPtr == NULL || targetDataPtr == NULL || usedTargetLength == NULL) {
        return E_NOT_OK;
    }
    
    /* 序列化处理 - 遍历数据元素并应用转换 */
    /* 这里是简化示例，实际实现更复杂 */
    for (uint16 i = 0; i < sourceDataLength && i < targetDataLength; i++) {
        /* 应用字节序转换等处理 */
        target[i] = source[i];
    }
    
    /* 设置使用的目标长度 */
    *usedTargetLength = (sourceDataLength < targetDataLength) ? 
                         sourceDataLength : targetDataLength;
    
    return E_OK;
}

/* 反序列化函数示例 */
Std_ReturnType ComXf_Deserialize(
    const void* sourceDataPtr,
    uint16 sourceDataLength,
    void* targetDataPtr,
    uint16 targetDataLength,
    uint16* usedTargetLength)
{
    /* 类似于序列化函数，但逻辑相反 */
    /* 反序列化处理 */
    return E_OK;
}

3.2 状态转换

下图展示了COM Based Transformer的各种状态和状态转换过程：

在这里插入图片描述

状态 未初始化:

  • 描述: 系统启动后转换器的初始状态，包括等待初始化、正在初始化、初始化失败和初始化完成几个子状态
  • 特点: 在此状态下，所有转换器功能无法使用
  • 转换条件:
    • ComXf_Init函数调用触发从等待初始化到正在初始化的状态变化
    • 初始化成功则进入已初始化状态
    • 初始化失败则停留在未初始化状态的初始化失败子状态

状态 已初始化:

  • 描述: 转换器初始化成功后的工作状态，包括空闲、正在序列化和正在反序列化几个子状态
  • 特点: 在此状态下，转换器可以执行序列化和反序列化操作
  • 转换条件:
    • ComXf_调用触发从空闲到正在序列化的状态变化
    • ComXf_Inv_调用触发从空闲到正在反序列化的状态变化
    • 序列化或反序列化完成后返回空闲状态
    • ComXf_DeInit调用触发从已初始化到终止状态的变化

子状态 正在序列化:

  • 描述: 执行序列化操作的过程，包括处理数据元素、应用转换规则、填充数据缓冲区和序列化完成几个步骤
  • 功能: 在此过程中执行字节序转换、符号扩展和处理数组表示中的空隙区域
  • 完成条件: 所有数据元素处理完毕后进入序列化完成状态，然后返回空闲状态

子状态 正在反序列化:

  • 描述: 执行反序列化操作的过程，包括解析输入缓冲区、应用反向转换规则、填充数据元素和反序列化完成几个步骤
  • 功能: 在此过程中根据信号组配置反序列化数据，处理字节序和符号扩展，并将数据映射到SenderReceiver接口
  • 完成条件: 输入缓冲区处理完毕后进入反序列化完成状态，然后返回空闲状态
/* 状态管理函数示例 */
typedef enum {
    COMXF_STATE_UNINIT,
    COMXF_STATE_INIT_PENDING,
    COMXF_STATE_INIT_FAILED,
    COMXF_STATE_IDLE,
    COMXF_STATE_SERIALIZING,
    COMXF_STATE_DESERIALIZING
} ComXf_StateType;

/* 当前模块状态 */
static ComXf_StateType ComXf_CurrentState = COMXF_STATE_UNINIT;

/* 初始化函数 */
void ComXf_Init(void) {
    /* 状态转换: UNINIT -> INIT_PENDING */
    ComXf_CurrentState = COMXF_STATE_INIT_PENDING;
    
    /* 执行初始化操作 */
    boolean initSuccess = TRUE;
    /* 初始化内部数据结构和缓冲区 */
    
    /* 根据初始化结果更新状态 */
    if (initSuccess) {
        ComXf_CurrentState = COMXF_STATE_IDLE;
    } else {
        ComXf_CurrentState = COMXF_STATE_INIT_FAILED;
    }
}

/* 反初始化函数 */
void ComXf_DeInit(void) {
    /* 只有在已初始化状态下才能执行反初始化 */
    if (ComXf_CurrentState != COMXF_STATE_UNINIT && 
        ComXf_CurrentState != COMXF_STATE_INIT_FAILED) {
        /* 清理资源 */
        /* 重置状态 */
        ComXf_CurrentState = COMXF_STATE_UNINIT;
    }
}

/* 序列化函数 */
Std_ReturnType ComXf_Serialize(/* 参数 */) {
    Std_ReturnType result = E_NOT_OK;
    
    /* 检查状态 */
    if (ComXf_CurrentState == COMXF_STATE_IDLE) {
        /* 更新状态 */
        ComXf_CurrentState = COMXF_STATE_SERIALIZING;
        
        /* 执行序列化操作 */
        /* ... */
        
        /* 恢复空闲状态 */
        ComXf_CurrentState = COMXF_STATE_IDLE;
        result = E_OK;
    }
    
    return result;
}

4 错误处理

COM Based Transformer模块根据AUTOSAR标准对错误进行分类和处理。主要包括以下几类错误：

  1. 开发错误

    • 描述: 在开发过程中可能出现的错误，如参数无效、未初始化调用等
    • 处理方式: 使用开发错误报告机制(DET)检测和报告
    • 示例错误码: COMXF_E_UNINIT, COMXF_E_PARAM_INVALID

  2. 运行时错误

    • 描述: 在运行时可能出现的错误，如配置不匹配、缓冲区溢出等
    • 处理方式: 返回特定的错误代码，通过返回值指示错误
    • 示例错误码: E_NOT_OK, COMXF_E_BUFFER_OVERFLOW

  3. 瞬态故障

    • 描述: 可能自行恢复的临时错误，如暂时资源不足
    • 处理方式: 返回特定错误代码，允许操作重试

  4. 生产错误

    • 描述: 在生产环境中可能出现的严重错误
    • 处理方式: 使用生产错误报告机制报告错误并采取失效处理措施
/* 错误处理示例 */
#define COMXF_E_UNINIT           0x01U  /* 模块未初始化 */
#define COMXF_E_PARAM_INVALID    0x02U  /* 参数无效 */
#define COMXF_E_BUFFER_OVERFLOW  0x03U  /* 缓冲区溢出 */

/* 错误报告函数 */
static void ReportError(uint8 errorId, uint8 instanceId) {
    /* 调用开发错误跟踪函数 */
    #if (COMXF_DEV_ERROR_DETECT == STD_ON)
    Det_ReportError(COMXF_MODULE_ID, instanceId, 0, errorId);
    #endif
}

/* 使用错误处理的函数示例 */
Std_ReturnType ComXf_Function(uint8 param1, void* dataPtr) {
    /* 检查初始化状态 */
    if (ComXf_CurrentState == COMXF_STATE_UNINIT) {
        ReportError(COMXF_E_UNINIT, 0);
        return E_NOT_OK;
    }
    
    /* 参数检查 */
    if (dataPtr == NULL) {
        ReportError(COMXF_E_PARAM_INVALID, 0);
        return E_NOT_OK;
    }
    
    /* 实际功能实现 */
    
    return E_OK;
}

5 API规范

5.1 函数定义

COM Based Transformer模块提供以下关键API函数：

  1. ComXf_

    • 功能: 序列化函数，将结构化数据转换为线性表示
    • 调用时机: 由RTE在数据发送过程中调用
    • 参数:
      • sourceDataPtr: 指向源数据的指针
      • sourceDataLength: 源数据长度
      • targetDataPtr: 指向目标缓冲区的指针
      • targetDataLength: 目标缓冲区长度
      • usedTargetLength: 用于返回实际使用的目标缓冲区长度
    • 返回值: Std_ReturnType，表示操作是否成功

  2. ComXf_Inv_

    • 功能: 反序列化函数，将线性数据转换回结构化表示
    • 调用时机: 由RTE在数据接收过程中调用
    • 参数:
      • sourceDataPtr: 指向源数据的指针
      • sourceDataLength: 源数据长度
      • targetDataPtr: 指向目标缓冲区的指针
      • targetDataLength: 目标缓冲区长度
      • usedTargetLength: 用于返回实际使用的目标缓冲区长度
    • 返回值: Std_ReturnType，表示操作是否成功

  3. ComXf_Init

    • 功能: 初始化COM Based Transformer模块
    • 调用时机: 在系统启动过程中调用
    • 参数: 无
    • 返回值: 无

  4. ComXf_DeInit

    • 功能: 反初始化COM Based Transformer模块
    • 调用时机: 在系统关闭过程中调用
    • 参数: 无
    • 返回值: 无

  5. ComXf_GetVersionInfo

    • 功能: 获取COM Based Transformer模块的版本信息
    • 调用时机: 在需要版本信息时调用
    • 参数:
      • versioninfo: 指向版本信息结构的指针
    • 返回值: 无
/* API函数定义示例 */
/* 序列化函数 */
Std_ReturnType ComXf_MyTransformerId(
    const void* sourceDataPtr,
    uint16 sourceDataLength,
    void* targetDataPtr,
    uint16 targetDataLength,
    uint16* usedTargetLength)
{
    /* 实现省略 */
    return E_OK;
}

/* 反序列化函数 */
Std_ReturnType ComXf_Inv_MyTransformerId(
    const void* sourceDataPtr,
    uint16 sourceDataLength,
    void* targetDataPtr,
    uint16 targetDataLength,
    uint16* usedTargetLength)
{
    /* 实现省略 */
    return E_OK;
}

/* 初始化函数 */
void ComXf_Init(void)
{
    /* 实现省略 */
}

/* 反初始化函数 */
void ComXf_DeInit(void)
{
    /* 实现省略 */
}

/* 获取版本信息 */
void ComXf_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* versioninfo)
{
    /* 实现省略 */
}

6 配置参数

COM Based Transformer的配置主要基于ECU配置，遵循以下参数和条件：

  1. 转换技术参数

    • protocol: 必须设置为"COM-Based"
    • version: 必须设置为"1.0.0"
    • transformerClass: 必须设置为"serializer"

  2. 支持的数据类型

    • 支持COM模块支持的所有基本数据类型，但不包括UINT8_DYN

  3. 信号组配置

    • COM Based Transformer根据以下信息确定序列化逻辑:
      • Software Components PortPrototype
      • SenderReceiverInterface的dataElement列表
      • SenderReceiverToSignalGroupMapping
      • SystemSignalGroup的ISignalToIPduMapping

  4. 数据位置和偏移

    • COM配置隐式定义信号组长度和起始位置
    • 转换器需要根据ComGroupSignal在ComIPdu中的位置和头部数据引入的偏移进行处理

  5. 空隙处理

    • 如果信号组数组表示中存在空隙，这些空隙将使用相应ComTxIPdu的ComTxIPduUnusedAreasDefault值填充

  6. 兼容性支持

    • 支持接受比预期更大的数组表示，忽略追加在已知参数列表末尾的数据元素
/* 配置示例 */
/* 这是一个简化的配置示例，实际AUTOSAR配置通常以XML形式定义 */

/* COM Based Transformer配置结构 */
const ComXf_ConfigType ComXfConfiguration = {
    /* 转换技术配置 */
    .ComXfTransformation = {
        .ComXfTransformerClass = COMXF_SERIALIZER,
        .ComXfProtocolType = COMXF_PROTOCOL_COM_BASED,
        .ComXfVersion = {1, 0, 0}
    },
    
    /* 信号组配置 */
    .ComXfSignalGroupCount = 2,
    .ComXfSignalGroups = &ComXfSignalGroupsConfig
};

/* 信号组配置数组 */
const ComXf_SignalGroupConfigType ComXfSignalGroupsConfig[2] = {
    {
        .ComXfGroupId = 0,
        .ComXfSignalCount = 3,
        .ComXfSignals = &ComXfSignals1
    },
    {
        .ComXfGroupId = 1,
        .ComXfSignalCount = 2,
        .ComXfSignals = &ComXfSignals2
    }
};

/* 第一个信号组的信号配置 */
const ComXf_SignalConfigType ComXfSignals1[3] = {
    {
        .ComXfSignalId = 0,
        .ComXfSignalLength = 16,
        .ComXfByteOrder = COMXF_BIG_ENDIAN,
        .ComXfSignExtension = FALSE,
        .ComXfStartPosition = 0
    },
    /* 其他信号配置 */
};

/* 第二个信号组的信号配置 */
const ComXf_SignalConfigType ComXfSignals2[2] = {
    /* 信号配置 */
};

7 总结

COM Based Transformer作为AUTOSAR架构中的关键组件，提供了在RTE中发送和接收数据时链接任意变换器的功能。它专注于将结构化数据序列化为线性形式，并在接收端执行反向过程。

COM Based Transformer的主要优势包括：

  1. 标准化接口

    • 符合AUTOSAR标准的API设计
    • 与RTE和COM模块无缝集成
    • 提供清晰的初始化和操作流程

  2. 灵活的数据处理

    • 支持几乎所有COM模块支持的基本数据类型
    • 能够处理不同的字节序和符号扩展
    • 处理数组表示中的空隙区域

  3. 错误处理机制

    • 符合AUTOSAR标准的错误分类和处理
    • 详细的错误报告和跟踪

  4. 配置灵活性

    • 基于ECU配置，适应不同应用场景
    • 支持向后兼容性，提高系统稳定性

COM Based Transformer在AUTOSAR架构中扮演着重要角色，为软件组件之间的通信提供了可靠的数据转换机制，是实现标准化车载软件架构的关键环节。

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一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
04-22 1307
AUTOSAR非易失性存储器管理器(NvM)是AUTOSAR标准架构中的一个关键基础软件模块，负责管理和抽象ECU中的非易失性存储器访问。它为上层应用软件提供统一的接口来存储和检索持久性数据，同时屏蔽了底层存储介质(如EEPROM或Flash)的具体细节。数据持久化：在ECU关闭后保持数据数据完整性：通过CRC校验确保数据完整性抽象接口：提供统一API，屏蔽底层实现差异块管理：支持多种类型的数据块管理方式作业处理：提供异步处理机制和优先级队列错误处理：提供完善的错误检测与报告机制。
AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SWS_CryptoDriver
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04-17 870
AUTOSAR CryptoDriver (Crypto) 是AUTOSAR架构中的关键安全组件，为车载系统提供加密和安全通信服务。它位于微控制器抽象层（MCAL），负责实现基础的加密原语和算法，为上层应用和服务提供标准化的加密功能接口。密钥交换服务：支持安全密钥协商和交换证书处理：证书解析和验证同步/异步操作：支持灵活的作业处理模式标准化错误处理：符合AUTOSAR规范的错误检测与处理机制。
AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SWS_CryptoInterface
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04-18 1037
AUTOSAR加密接口(Crypto Interface，简称CRYIF)是AUTOSAR基础软件模块，负责在加密驱动(Crypto Driver)和加密服务管理器(Crypto Service Manager，简称CSM)之间提供标准化的接口。它位于ECU抽象层，通过统一API屏蔽底层不同加密硬件和软件实现的差异，使上层应用和服务能够以统一的方式访问多种加密资源。在这里插入图片描述。
AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SWS_SecureOnboardCommunication
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04-26 1366
安全车载通信(Secure Onboard Communication, SecOC)是AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)标准的一个重要组件，旨在为车内网络通信提供安全保障。在当今汽车电子系统日益复杂和互联的背景下，SecOC模块确保车辆内部网络通信的真实性、完整性，并防止重放攻击，是实现功能安全和信息安全的关键。SecOC模块通过在通信协议数据单元(PDU)层面添加安全相关信息，使通信各方能够验证接收消息的真实性和完整性。
AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SWS_IntrusionDetectionSystemManager
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04-19 1772
AUTOSAR 入侵检测系统管理器（Intrusion Detection System Manager, IdsM）是AUTOSAR标准中安全防护框架的关键组成部分，专门负责处理车载安全事件。IdsM模块提供了一套完整的机制，用于收集、处理、过滤和转发在车辆运行过程中检测到的安全事件。接收来自基础软件模块（BSW）和应用软件组件（SW-C）的安全事件报告根据配置规则对安全事件进行过滤和合格化为安全事件添加时间戳等元数据将合格安全事件转发到配置的接收器（IdsRDem/Sem。
AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SWS_CryptoServiceManager
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05-17 1712
AUTOSAR加密服务管理器(CSM)是AUTOSAR架构中提供标准化加密服务的核心模块，位于服务层，通过RTE向上层应用提供服务，并通过加密接口(CryIf)与加密驱动连接。CSM的主要功能包括提供标准化的加密API接口、管理加密作业的状态与处理流程、支持同步和异步处理模式、提供密钥管理功能以及向下层加密接口转发加密请求。CSM支持多种加密服务类型，如哈希计算、MAC生成与验证、加密解密操作、数字签名生成与验证等，并通过配置参数实现灵活配置。
AUTOSAR-SWS-DefaultErrorTracer规范PDF及图解一键下载!
03-23
AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer规范PDF及图解一键下载!
AUTOSAR-SWS-FlashTest规范PDF及图解一键下载!
03-28
用图解的方式让晦涩艰深的AUTOSAR标准通俗易懂~~
AUTOSAR-SWS-IOHardwareAbstraction规范PDF及图解一键下载!
03-25
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Android Surface创建流程
最新发布
summerkissyou1987的专栏
07-22 410
Binder 接口）请求 SurfaceFlinger 创建。，最终由 SurfaceFlinger 合成并显示。的封装，用于控制窗口层级、位置等属性。3. 创建 SurfaceControl。5. 返回 SurfaceControl。每个 Activity 对应一个。的引用传回应用进程。对象，作为 Native 层。向 WMS 发起请求，传递。对象（此时无实际缓冲区）。对象（即真正的绘图表面）。分配 BufferQueue。对象以控制绘图表面属性。，获得操作绘图表面的能力。6. 绑定 Surface。
【RK3576】【Android14】摄像头&MIPI开发调试
诸葛一帆丶的博客
07-19 312
摘要：本文介绍了RK3576芯片在Android14系统下的摄像头驱动开发，重点解析其硬件接口特性与驱动架构。芯片支持MIPI DPHY/CPHY输入，提供灵活的4Lane/2Lane配置。驱动开发基于Linux Kernel 6.1，核心组件包括：DTS配置文件、MIPI DPHY驱动(phy-rockchip-mipi-rx.c)、ISP驱动(rkisp1)、CMOS图像传感器驱动(ov13850.c)、VCM驱动(vm149c.c)以及RK1608协处理器驱动(spi/rk1608系列)。整个驱动架构
根据用户id自动切换表查询
阳水平的博客
07-18 409
你的实现对绝大多数“单用户”业务场景是没问题的，确实可以做到“对业务代码无感知”。但要注意session依赖、自动建表性能、跨用户查询、分表数扩展等问题。推荐提前建好分表，session获取不到时抛异常或用静态工厂方法传递 user_id。如需分表建表脚本、分表助手Trait、批量查询方案等，可以随时补充。你的思路是对的，只需注意上述细节即可让系统更健壮！
20250722解决在Ubuntu 24.04.2下编译RD-RK3588开发板的Android13出现找不到lz4的问题
南岭笑笑生之家
07-22 309
缘起：在Ubuntu 24.04.2下编译RD-RK3588开发板的Android13。 报错：/bin/sh: 1: lz4: not found 为了简单起见，直接在 荣品的技术支持QQ群的 群空间下载了lz4。 记得改一下权限。 https://doc.rpdzkj.cn/#/zh_cn/%E7%91%9E%E8%8A%AF%E5%BE%AE%E7%B3%BB%E5%88%97/rk3566-rk3568/6.Android13%E5%BC%80%E5%8F%91 Android开发 其他问题
Android云手机环境定制方案
江淋的专栏
07-18 588
但IPTV设备并没有SIM卡，VPhone为Android容器构建静态Hal组件SimulatedCommands，RILJ模块与SimulatedCommands交互，获取SIM卡信息，如手机号码，网络类型，网络服务商，IMEI，MEID等，SimulatedCommands组件为phone服务提供了所有的功能接口，防止系统在调用phone功能时出现异常。硬件平台名称，处理器型号，处理器结构，处理器频率，制造工艺，GPU渲染器名称，GPU制造商名称，GPU版本，GPU频率。
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