AUTOSAR TimeService模块详解 基于AUTOSAR标准的时间服务模块全面剖析 目录 AUTOSAR TimeService模块详解 目录 1. TimeService模块概述 1.1 TimeService的位置与作用 1.2 TimeService的基本功能 1.3 TimeService与其他模块的关系 2. TimeService模块架构 2.1 整体架构 2.1.1 架构层次关系 2.2 内部组件 2.3 接口设计 3. TimeService模块API 3.1 API类型定义 3.1.1 预定义定时器数据类型 3.2 API服务接口 3.2.1 通用API 3.2.2 1微秒16位定时器API 3.3 错误码说明 4. TimeService典型使用场景 4.1 时间测量场景 4.2 超时监控场景 4.3 忙等待场景 4.4 基于时间的状态机 5. TimeService定时器工作流程 5.1 定时器生命周期 5.1.1 创建与初始化阶段 5.1.2 操作阶段 5.1.3 终止与释放阶段 5.2 错误处理机制 5.2.1 开发时错误检测 5.2.2 运行时错误处理 5.3 时间测量应用 5.3.1 量化误差 5.3.2 溢出处理 5.3.3 应用注意事项 6. 总结与最佳实践 6.1 TimeService的优势