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原创 IMX6ULL学习整理篇——Linux使用更现代的GPIO操作简单设备
经过层层考验，我们即将接近现代的LED驱动的解决方案了。那就是使用最现代的方式开发一个简单的GPIO驱动外设。 如果您忘记了设备树的相关内容，请自行到笔者的上一篇博客复习。
2025-04-04 14:24:13
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原创 从0开始的构建的天气预报小时钟（基于STM32F407ZGT6，ESP8266 + SSD1309）——最终章：构建基本的程序运行流——使用我们构建的驱动完成天气和时间的获取
现在我们终于可以完成业务逻辑了，那就是使用我们的驱动获取数据。
2025-04-04 10:09:58
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原创 从0开始的构建的天气预报小时钟（基于STM32F407ZGT6，ESP8266 + SSD1309）——第2章——构建简单的ESP8266驱动
从0开始的构建的天气预报小时钟（基于STM32F407ZGT6，ESP8266 + SSD1309）——第2章——构建简单的ESP8266驱动
2025-04-04 08:19:15
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原创 从0开始的构建的天气预报小时钟（基于STM32F407ZGT6，ESP8266 + SSD1309）——第1章 简单的介绍一下ESP8266和他的编程指令
ESP8266是由上海乐鑫信息科技（Espressif Systems）设计开发的一款高度集成的Wi-Fi系统级芯片(SoC)，而市场上常见的ESP8266模块则是深圳安信可公司基于该芯片开发的完整解决方案（增加了必要的外围电路、串口Flash和板载天线等）。这款芯片首次将Wi-Fi连接功能以极低成本带入大众视野，彻底改变了物联网设备的开发方式。（上述事情是我从手册里CV的）简单的说，如果我们只是关心器件的编程特性的话，我们要看的实际上就是让我们看到我们的器件的引脚。
2025-04-03 18:12:22
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原创 STM32F103C8T6单片机开发：将我们的成果封装成库（库函数版本）
这里应该算是笔者的教程和其他的教程并不太一样的地方，基本上全程都只是零星的教会你如何使用这些器件和外设后，就基本上不会再有其他内容了，但是笔者想说的是，一个比较好的封装和抽象有的时候可以帮助自己省力无穷。请看笔者的一个LED电灯程序while (1)对于一个这样的程序，笔者分离了初始化配置和初始化的流程，而且配备了潜在的后置初始化，另一方面，他强制的迫使你理清楚这些外设的初始化的流程，在你完成了学习后，你应当会对这些代码做简单的封装，而不是直接cv代码就满足。
2025-04-03 11:17:50
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原创 STM32F103C8T6单片机开发：将我们的成果封装成库（HAL库版本）
这里应该算是笔者的教程和其他的教程并不太一样的地方，基本上全程都只是零星的教会你如何使用这些器件和外设后，就基本上不会再有其他内容了，但是笔者想说的是，一个比较好的封装和抽象有的时候可以帮助自己省力无穷。请看笔者的一个LED电灯程序int main()HAL_Init();while(1)
2025-04-03 11:16:19
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原创 STM32F103C8T6单片机硬核原理篇：讨论GPIO的基本原理篇章1——只讨论我们的GPIO简单输入和输出
你玩够了前面的实验，现在就要准备竖起耳朵听听原理了。GPIO是单片机中很重要的基础外设，是单片机跟外界沟通的桥梁。查看原理，一个非常好的习惯就是学会阅读我们的单片机手册。上面的两张图像是我们亲爱的单片机GPIO机制全家福，是我们分析源代码和原理的一个重要的辅助手段，哦，我想你应该再说——这我分析鸡毛啊，对，这个图是8种GPIO模式混合在了一起的图像，而且你发现，实际上，第一张图和第二章图在物理上只有一个区别，那就是最右侧的上拉部分的二极管从VDD换成了VDD_FT，还得的笔者的分析资源手册的部分吗？
2025-04-02 15:54:21
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原创 STM32F103C8T6单片机开发：使用GPIO输入模式完成按键的检测(HAL库版本)
上一节博客中，我们使用了GPIO的推完输出模式，完成了LED的驱动，我们基本上见识道了GPIO中的“输出”功能，但是这个还没有完事，我们还有一个输入没有说明呢！因此，我们这个文档，实际上就是在说明输入模式的使用。
2025-04-02 08:52:39
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原创 STM32F103C8T6单片机的起始点：使用GPIO输出点亮我们的第一个小灯(HAL库版本)
我们都说，学习一个型号的单片机的第一个尝试，就是使用这个单片机点亮一个小灯。点亮小灯就意味着我们开始初步掌握我们手中的单片机了，我们学会使用单片机来控制最简单的外设了。当然，只会这个还是远远不够的，我们需要进一步理解单片机的更多知识才能走的更远。
2025-04-02 08:48:18
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原创 STM32F103C8T6单片机开发：使用GPIO输入模式完成按键的检测
上一节博客中，我们使用了GPIO的推完输出模式，完成了LED的驱动，我们基本上见识道了GPIO中的“输出”功能，但是这个还没有完事，我们还有一个输入没有说明呢！因此，我们这个文档，实际上就是在说明输入模式的使用。
2025-04-02 08:23:53
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原创 STM32F103C8T6单片机的起始点：使用GPIO输出点亮我们的第一个小灯（标准库篇）
我们都说，学习一个型号的单片机的第一个尝试，就是使用这个单片机点亮一个小灯。点亮小灯就意味着我们开始初步掌握我们手中的单片机了，我们学会使用单片机来控制最简单的外设了。当然，只会这个还是远远不够的，我们需要进一步理解单片机的更多知识才能走的更远。
2025-04-01 19:20:00
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原创 从0到1的数据结构教程：单链表
我们下面需要做的事情，是简单的介绍一下单链表，为什么没有涉及循环链表和双向链表呢？因为他们是对单链表非常简单的改进。在这里，我们使用单链表来快速的说明链表的特点，这样印象可以更加深刻。上一篇博客的地址在：从0到1的数据结构教程——深入思考动态数组-优快云博客我们这一张的主要内容，就是仔细的学习动态数组这个数据结构。出于刷算法题的目的，笔者需要强调的是——动态数组这个事情，本质上是为了更好的理解数组操作的概念。
2025-03-31 16:11:07
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原创 从0到1的数据结构教程——深入思考动态数组
我们这一张的主要内容，就是仔细的学习动态数组这个数据结构。出于刷算法题的目的，笔者需要强调的是——动态数组这个事情，本质上是为了更好的理解数组操作的概念。看这篇博客的朋友，是需要通过这篇博客理解数组性质的，作为基本数据结构的根基，笔者也会强调一下常见的数据结构操作有哪些，这样我们理解了数据结构的操作，思考项目，或者功利点说，刷题更加的方便。笔者这里也有一份最小简单实现的代码，放在文章的，介绍各种数据结构原理的章节部分，感兴趣的朋友酌情参考即可！什么是动态数组？
2025-03-30 20:41:20
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原创 从0开始——在PlatformIO下开展STM32单片机的HAL库函数编程指南
笔者最开始的尝试是在2025年的寒假，准备向PlatformIO迁移HAL库，注意，截止到目前，PlatformIO对HAL库的支持已经非常完善了。一些博客给出的配置可能已经过时，或者因为不太理解PIO的结构导致错误的配置。HAL库因为存在大量的回调函数，导致移植起来相当的困难（笔者稍有的猜测是为了跟CubeMX耦合，当然这个说法大家图一乐就好），漏了东西就会一不小心就会把单片机陷入Infinite Loop了。因此，需要我们做细致的移植。
2025-03-29 21:16:19
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原创 从0开始在PlatformIO下开展STM32单片机的库函数编程指南
终于准备开STM32F1系列的文档教程了！笔者在2025年3月29日成功的独立移植了标准库到了PlatformIO上，换而言之，从现在开始，我们可以轻量级的接触库函数编程了（至少，彻底摆脱MDK5那个不是人的开发环境）这个文档的作用，就是教授各位如何最小的配置，从而在PlatformIO下展开库函数编程。
2025-03-29 20:37:42
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原创 从0开始的构建的天气预报小时钟（基于STM32F407ZGT6，ESP8266 + SSD1309）——第0章：前言
这个文档打算尝试介绍从0开始构建一个简单的天气预报小时钟（基于STM32F407ZGT6，ESP8266 + SSD1309）。目前为止，这个文档描述的部分是——Non-RTOS的前后台程序框架的源码的文档，后续笔者也许会更新使用FreeRTOS重构的，交互性更好的版本，但是归根结底，大部分的原理是不会发生改动。
2025-03-27 08:57:57
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原创 从0到1的数据结构教程（C/C++）——让我们从最简单的线性表开始（导论）
在一个线性表中，每一个元素都只有一个直接前驱（你看这个数组，他的上一个，只有一个，比如说第二个元素的前一个就是第一个元素）和一个直接后继你看这个数组，他的下一个，只有一个，比如说第二个元素的后一个就是第三个元素），除了第一个元素没有前驱，最后一个元素没有后继。”是我们最开始的概念，后面我们的学习会看到，这个名称的根本原因更多的是只有一个直接前驱（你看这个数组，他的上一个，只有一个，比如说第二个元素的前一个就是第一个元素）和一个直接后继。我们常说的——数组，链表等，就隶属于线性表的范畴。
2025-03-25 10:28:34
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原创 FreeRTOS的任务管理抽象2——源码级分析任务的挂起和恢复
我们这一篇博客的目的是理解FreeRTOS的挂起和恢复。这里，我们说的挂起指的是将我们的任务状态切换到挂起态。这个时候，我们的任务就会放弃竞争CPU，成为一个佛系的，不干活挂死的任务，这个挂死是我们主动让他挂起来的，啥时候恢复是我们说的算的。 可以看到，我们只需要传递任务句柄就好了，这就说明了我们要把哪一个任务挂起来，哪一个任务恢复就绪。
2025-03-25 09:05:33
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原创 FreeRTOS: 任务创建和删除Demo
下面我们就来简单的聊一聊FreeRTOS的创建的demo。代码在freeRTOS/1_BaseTaskCreationAPI当中。如果你下载了PlaformIO的话，只需要在当前文件夹打开即可。 笔者的这个实验现象非常的简单，就是两个灯交替闪烁。这里为了说明代码，我们按照程序的执行流一步一步说明。
2025-03-25 07:50:07
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原创 FreeRTOS的任务管理抽象1——源码级别分析任务的创建和删除
任务的管理上存在六个非常常见的函数。我们这里先说前三个：这三个函数包揽了我们的任务的创建和删除任务删除的函数 我们的工作就是把这些个函数搞明白，先会用在说。
2025-03-24 16:35:45
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原创 基于STM32F4平台的框架开发：FREERTOS基础之任务概念
这是FreeRTOS的第一个内容，也是FreeRTOS笔者认为算是核心的一个内容。我们使用FreeRTOS的目的就是解耦合任务实现和任务调度，任务协商的职责，从而化简咱们写代码的难度。当然，FreeRTOS的功能不止于此，但是笔者认为，学习掌握任务的创建和删除，是理解后面的事务的一个非常重要的出发点。本项目隶属于BetterATK：任务（Task）是操作系统调度的基本单位，也是实现多任务并发的核心机制。任务可以理解为一个独立的执行单元，每个任务都有自己的代码逻辑、堆栈空间和优先级。
2025-03-24 08:52:34
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原创 浅谈Qt事件子系统——以可拖动的通用Widget为例子
这个是每一个小项目的惯例，我会介绍大部分Qt程序中使用到的细节，比如说，本项目当中就是eventFilter和事件处理队列的Qt编程技术。这个也是我们编程Qt的一个重点。 本项目打算介绍的是——Qt的事件处理机制，以及对象事件监听机制。如果您很熟悉了，可以考虑直接跳过本篇。在许多场景中，内置的事件类型无法满足特定需求，开发者可以通过继承QEvent来定义自定义事件。定义新的事件类型（通常选用Qt::User 类型及之后的值）。创建自定义事件类，包含特定数据和处理逻辑。
2025-03-22 15:42:41
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原创 ARM架构薄记2——ARM学习架构抓手（以ARMv7为例子）
关于ARMv7架构的说明，实际上上一篇博客我说的差不多了，但是这里，我们对ARMv7还是重新的偏重于技术实现的层次上，再说一次ARMv7架构。这里，我将结合自己整理的要点抓手，带着过一次ARMv7架构。 ARM架构本身属于RISC架构，其ARMv7作为ARM架构的子类自然满足RISC架构的基本理念：简单、高效与低功耗。
2025-03-22 12:00:50
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原创 ARM架构薄记小记1——ARM架构的快速介绍
笔者最近正在简单的了解一下ARM架构，特别是ARM CortexA架构的部分，这里，笔者想要薄记的问题有这样一些，也算是简单记录一下自己学习ARM架构的记录。问题1：ARM架构的历史是如何的，以此我们可以洞察ARM架构设计的一些动机问题2：我们知道，ARM架构中常见的架构是ARMv7到ARMv9，这些架构有发生怎样的变化？每一个架构的一些纲领性的东西是什么？问题3：我们都知道，架构架构，几个最最核心的组成部分就是指令和寄存器的部分（当然还有其他的部分，但是笔者正在进一步学习，这里先不谈论）
2025-03-22 10:47:15
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原创 IMX6ULL学习篇——系统学习设备树
之前的实验中，大伙多多少少也算接触了设备树这个概念，大家修订的文件是dts文件，也就是Device Tree Source文件，这是一个描述我们设备树的ASCII文本文件，也是满足一定语法的，满足何种语法，是我们等回会讨论的话题。
2025-03-22 09:05:06
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原创 单片机开发资源分析实战——以STM32F407ZGT6为例子，分析我们的单片机
我们的单片机最后是依靠GPIO引脚跟外界进行沟通，我们查询了上面的资源之，确定了这个板子是我们的一个可以选择的方案后，下一步，就是看看结合我们的需求，简单的调研一下我们的GPIO引脚的复用情况。这一部分的内容一般是Pinouts and pin description那一部分的内容，注意，我们在学习其他的单片机的时候，可能板块不会叫这个名字。笔者在之前的博客中说到了我们的手册可以从哪里来，所以这里我们就不去再重复说下面的资源是从哪里考证的——就是从资源手册的第一页中摘取的。这里给出的是英文手册的截图。
2025-03-19 18:06:32
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原创 单片机开发资源分析实战——以STM32F103ZET6为例子，分析我们的单片机
我们的单片机最后是依靠GPIO引脚跟外界进行沟通，我们查询了上面的资源之，确定了这个板子是我们的一个可以选择的方案后，下一步，就是看看结合我们的需求，简单的调研一下我们的GPIO引脚的复用情况。这一部分的内容一般是Pinouts and pin description那一部分的内容，注意，我们在学习其他的单片机的时候，可能板块不会叫这个名字。笔者在之前的博客中说到了我们的手册可以从哪里来，所以这里我们就不去再重复说下面的资源是从哪里考证的——就是从资源手册的第一页中摘取的。这里给出的是英文手册的截图。
2025-03-19 17:55:49
854
原创 单片机开发资源分析的实战——以STM32G431RBT6为例子的单片机资源分析
以PB8为例子，我们的PB8可以做普通的IO口，可以用来承受5V的电压（FT标识的部分就是可承受5V的意思），同时，我们的PB8可以做TIM4定时器的第三个通道和硬件IIC的SCL，或者是CAN通信下的接受端（CANRX）我们的单片机最后是依靠GPIO引脚跟外界进行沟通，我们查询了上面的资源之，确定了这个板子是我们的一个可以选择的方案后，下一步，就是看看结合我们的需求，简单的调研一下我们的GPIO引脚的复用情况。STM32G431RBT6的命名遵循STM32系列的命名规则，每个部分代表特定的含义。
2025-03-18 06:42:10
950
原创 单片机开发资源分析的实战——以STM32F103C8T6为例子的单片机资源分析
以PB8为例子，我们的PB8可以做普通的IO口，可以用来承受5V的电压（FT标识的部分就是可承受5V的意思），同时，我们的PB8可以做TIM4定时器的第三个通道和硬件IIC的SCL，或者是CAN通信下的接受端（CANRX）我们的单片机最后是依靠GPIO引脚跟外界进行沟通，我们查询了上面的资源之，确定了这个板子是我们的一个可以选择的方案后，下一步，就是看看结合我们的需求，简单的调研一下我们的GPIO引脚的复用情况。这里给出的是英文手册的截图。可以看到，我们的STM32F103C8T6的资源还是非常的丰富的。
2025-03-17 09:20:03
1658
原创 计算机网络笔记再战——理解几个经典的协议HTTP章4
HTTP是不安全的，它使用的是明文传递，这意味着潜在的报文纂改。这里我们将学习更加安全的HTTPS协议 HTTP本身没有办法加密，但是可以跟SSL（Secure Socket Layer）或者是TLS（Transport Layer Security）一起配套使用。这个时候，我们先使用安全加密协议进行加密。这样信道就可以被认为是可靠的。 但还有一种——我们如何确保双方是真实存在而不是伪造的呢？毕竟谁都可以发起HTTP，我可以伪装成任何人发起通信，这是不安全的。
2025-03-16 13:25:17
1099
原创 计算机网络笔记再战——理解几个经典的协议HTTP章3
我们知道，ICMP可以传递IP通信时候的状态如何。HTTP虽然没有辅助的解析，但是它可以使用状态码来表达我们的HTTP请求的结果，标记服务器端的处理是否正常、通知出现的错误等工作。这就是状态码的职责。 比如说，当我们的状态码是2xx的时候，就说明我们的请求不光到达了服务器，而且还得到了正确的处理。如果出现了4XX，则是说明我们的服务器无法请求处理（这个请求是你的请求出现的问题），如果出现了5XX，说明是服务器内部的错误，这是服务器的问题。 具体每一个号码的请求请参考附录。
2025-03-16 13:09:03
728
原创 IMX6ULL学习整理篇——Linux驱动开发的基础3：向新框架迁移
我们知道Linux给我们的设备提供了文件的抽象，这里，我们看到了open和release中，可以指定操作具体的设备名称，办法就是设置file结构体中的private_data，也就是设置私有成员。\n");return 0;\n");return 0; 这样我们就可以在多设备中区分我们再操作哪一个设备了，当然LED我们看不出来。int major;int minor;} MyLED;return!\n");
2025-03-15 19:34:31
808
原创 IMX6ULL学习整理篇——Linux驱动开发的基础2 老框架的一次实战：LED驱动
在上一篇博客中，我们实现了从0开始搭建的字符设备驱动框架，但是这个框架还是空中楼阁，没有应用，很难说明我们框架的正确性。这里，我们就准备好驱动正点原子开发板上的一个LED小灯外设。他被接在了GPIO01_IO03上。
2025-03-15 18:54:15
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原创 Linux驱动开发框架基础——新旧字符设备驱动笔记整理（1）
首先，各位需要知道的是。广义的说——Linux驱动开发的开发对象一般分成三个大类：字符设备，块设备和网络设备。实际上，Linux的驱动开发，笔者倾向于认为是在Linux的大框架下告知我们的Linux如何操作我们给定的设备。所以，想好我们如何操作设备是驱动开发的核心。打开？关闭？读？写？以及其他的属性。现在，我们就来开始尝试一下学习Linux驱动开发。
2025-03-15 18:31:48
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原创 IMX6ULL学习整理篇——UBoot的一些基础知识（1.编译流程）
笔者整理了最近刷IMX6ULL的一些学习笔记，这里打算稍微整理一下东西发上来作为作为一个补充。
2025-03-15 07:37:48
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原创 基于STM32F407ZGT6的硬件平台，（可选CubeMX） + PlatformIO软件开发的FreeRTOS部署指南
笔者在结束了自己的Operating System手搓之旅之后，笔者开展的第一个研究。目前笔者发现，中文互联网上对FreeRTOS于PlatformIO的部署资料甚少（好像大家都很喜欢Keil或者是CubeIDE，这也是，没人喜欢更换软件开发成本）。而且，大部分我看到的方案都比较老了。本教程写于2025年的3月13号，基于笔者没有办法保证整个参考办法一直有效，请各位看官酌情参考。
2025-03-13 21:34:27
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原创 从0开始的操作系统手搓教程22——锁让我们的并发变得更加安全
笔者是先于此项目才知道的锁的。实际上，上一个问题的根源是——锁的缺失导致程序潜在的不安全。如果你学习过锁和信号量，那显然，你就可以直接跳到实现上，直接实现一个信号量和锁就可以结束本小节的内容了，如果你没有，请听我慢慢道来。现在呢，我们启动这个存在问题的内核。然后当运行还在正常的时候，快速的嗯下我们的Ctrl + C稍微让我们的内核休息一下。然后，我们就打开外部中断检测。OK，在执行一段时间后，我们终于看到了触发异常的地方了这里，我们看到的是时刻00191782969发生了不应该发生的东西。
2025-03-11 10:49:09
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