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原创 STM32基础教程——旋转编码器测速

用来测量位置、速度、和旋转方向的装置，当其旋转轴旋转时，其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号，读取方波信号的频率和相位信息计科得知旋转轴的速度与方向。类型：机械触点式/霍尔传感器式/光栅式A,B两相都输出方波，顺时针方向旋转时，A相超前B相90度；逆时针方向旋转,B相超前A相90度。

2025-03-28 22:38:20 1211

原创 STM32基础教程——PWMI模式测量占空比

输入捕获，输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数，每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道，可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比，可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量。

2025-03-27 17:09:58 867

原创 STM32基础教程——输入捕获模式测量PWM频率

输入捕获，输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数，每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道，可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比，可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量。

2025-03-27 16:38:46 1447

原创 STM32基础教程——直流电机

是一种能够将直流电能与机械能相互转换的旋转电机，主要分为直流电动机（将电能转为机械能）和直流发电机（将机械能转为电能）。其核心结构包括定子（静止部分，含主磁极和换向极，产生磁场）和转子（旋转部分，又称电枢，通过电磁感应产生转矩）。工作原理基于电磁感应定律：通电导体在磁场中受力旋转（遵循弗莱明左手定则），而换向器与电刷的配合确保电流方向周期性变化，使转子持续旋转。

2025-03-27 14:29:17 1183

原创 STM32基础教程——PWM驱动舵机

舵机（Servo）是一种位置（角度）伺服驱动器，由电机、减速齿轮组、控制电路和位置传感器（如电位器或编码器）组成，通过闭环控制精确调节输出轴的角度或速度。它接收脉宽调制（PWM）等信号，驱动电机旋转并经齿轮组减速增矩后输出目标角度，同时传感器实时反馈位置信息以校正误差，确保稳定定位。

2025-03-26 22:43:00 1140

原创 STM32基础教程——PWM驱动LED呼吸灯

PWM(一种通过调节脉冲信号的占空比（高电平持续时间与整个周期的比值）来控制输出功率或模拟信号的技术。它广泛应用于电机控制、LED亮度调节、音频信号生成以及电源管理等领域。通过改变占空比，PWM可以在保持频率不变的情况下精确地控制设备的能量输入或输出，同时具有高效、易于实现和低功耗的优点。PWM参数频率= 1 / TS占空比= TON/ TS分辨率占空比变化步距。

2025-03-23 23:30:08 1069

原创 STM32基础教程——定时器外部中断

STM32的TIM定时器是一种功能强大的外设模块，通过（包含预分频器、计数器和自动重载寄存器）实现精准定时和计数功能。（CK_INT）或经分频后驱动，当达到（ARR）设定的值时触发更新事件，可产生或，并自动重置计数器重新开始计数。分为（TIM2-5）和支持PWM生成、死区控制、刹车保护等复杂功能；支持输入捕获、输出比较及编码器接口；仅提供基础定时中断。

2025-03-22 19:53:56 689

原创 STM32基础教程——定时器

STM32的TIM定时器是一种功能强大的外设模块，通过（包含预分频器、计数器和自动重载寄存器）实现精准定时和计数功能。（CK_INT）或经分频后驱动，当达到（ARR）设定的值时触发更新事件，可产生或，并自动重置计数器重新开始计数。分为（TIM2-5）和支持PWM生成、死区控制、刹车保护等复杂功能；支持输入捕获、输出比较及编码器接口；仅提供基础定时中断。

2025-03-22 18:17:37 1922

原创 STM32基础教程--旋转编码器计数实验

用来测量位置、速度、和旋转方向的装置，当其旋转轴旋转时，其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号，读取方波信号的频率和相位信息计科得知旋转轴的速度与方向。类型：机械触点式/霍尔传感器式/光栅式。

2025-03-10 21:58:57 1114

EXTI_Init()用于初始化指定的EXTI外设，参数接受一个指向EXTI_InitTypeDef结构体的指针，该结构体有关于指定外部中断线引脚，外部中断线新状态，中断触发模式，以及触发信号活动边沿。：当主程序中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续执行。当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU会再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后一次进行返回。

2025-03-09 23:19:57 1265

原创 STM32基础教程 ——OLED显示

OLED（）：有机发光二极管OLED显示屏：性能优异的新型显示屏，具有功耗低、相应速度快、宽视角、轻薄柔韧等特点0.96寸OLED模块：小巧玲珑、占用接口少、简单易用，是电子设计中非常常见的显示屏模块供电：3~5.5V，通信协议：I2C（4引脚OLED）/SPI（7引脚OLED），分辨率：128*64示意图：4引脚OLED7引脚OLED。

2025-02-24 21:37:01 1087

原创 STM32基础教程——光敏电阻控制蜂鸣器

1.实验名称:光敏电阻控制蜂鸣器2.实验环境:STM32F103C8T6最小系统板3.实验内容：通过读取光敏电阻的数字量控制蜂鸣器开关4.作者；abai5.实验时间：2025-2-18 实验要点1.链接光敏电阻模块时，只连接了VCC,GND和OD，并未连接OA。本实验时通过读取光敏电阻模块的数字输出端口来控制蜂鸣器的开关，未使用到其输出的模拟量。通过一个运放电路做电压比较器，利用光敏电阻的特性输出高低电平。无

2025-02-18 23:56:57 545

原创 STM32基础教程——按键控制LED

main.c#include "Delay.h" //延时函数#include "LED.h" //LED模块函数LED_Init();Key_Init();while(1)LED.h#endifLED.c/*** @brief 设置高速总线APB2外围时钟* 初始化GPIO* 将LED置为熄灭状态*//*高速总线外围时钟设置*//*配置端口*///定义结构体//选择PA1和PA2引脚//推挽输出/*

2025-02-18 23:16:27 684

原创 STM32基础教程--LED和蜂鸣器实验

1.实验名称：LED和蜂鸣器实验2.实验环境：STM32F103C8T63.实验内容：LED闪烁实验，LED流水灯实验，蜂鸣器开关控制实验。

2025-02-17 22:16:03 949

原创 STM32基础教程--创建一个STM32工程（基于STM32F103C8T6）

STM32是由意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器系列。该系列微控制器具有高性能、低功耗、低成本等特点，集成了丰富的外设接口，如通用输入输出端口（GPIO）、串行通信接口（USART、SPI、I2C）、模数转换器（ADC）等。STM32广泛应用于工业控制、消费电子、汽车电子、医疗设备、智能家居等嵌入式系统领域。

2025-02-15 00:15:03 1490

原创蓝桥杯单片机——基于PCF8951芯片的A/D和D/A转换实验

1.在读取PCF8951的模拟电压值时，使用I2C通信，在接收数据完毕后发送应答信号，应发送非应答位即将SDA置1。在编程过程中错误地发送了应答位。SDA为低电平，应答位，0=不存在或忙或写入失败。SDA为高电平，非应答位，1=存在且空闲或写入成功2.涉及到全局变量，普遍将其放在所有函数之外。在编程时错误地将其放在主函数内，且未将static关键字3.在数据分位时，看清楚设置的判定条件的范围，按位赋值时注意充当输入缓冲区的数组的索引实验现象PCF951pcf951。

2025-02-12 21:46:24 1131

原创蓝桥杯51单片机——EEPROM存储开机次数

1.实验名称：EEPROM存储开机次数2.实验环境：IAP15F2K61S2国信长天实验板3.实验配置：J13跳线配置为I/O模式,J5配置为BTN模式,J2配置为11-3,2-4模式,J6配置为蜂鸣器电源4.实验时间：2025-1-225.实验内容：将单片机开机次数存储在AT24C02（EEPROM）中，涉及到IIC通信协议，IIC通信有严格的时序要求，在实验中应注意。

2025-02-08 17:36:11 1270

原创蓝桥杯单片机——串口

1.实验名称：串口通讯实验2.实验环境：IAP15F2K61S2国信长天实验板3.实验配置：J13跳线配置为I/O模式,J5配置为BTN模式,J2配置为11-3,2-4模式,J6配置为蜂鸣器电源4.实验时间：2025-1-225.实验内容：PC与MCU进行串口通信，分别进行MCU向PC 循环发送内容和MUC与PC之间的收发实验。

2025-02-05 20:09:43 1598