AT2163 [AGC006B] Median Pyramid Easy

本文介绍了一道名为AT2163的算法题目,该题要求根据给定的第一层数值构造一个合法的金字塔底层排列。通过分析,确定了构造方法,并提供了具体的实现代码。适用于对数据结构和算法感兴趣的读者。

AT2163

题目大意

给定这样一个 n n n 层的方格金字塔:
在这里插入图片描述
然后最后一行是 1 ∼ n × 2 − 1 1\sim n\times 2-1 1n×21 的排列,之后每一格都是正下方、左下方、右下方 3 3 3 个格子中的数的中位数。

然后给定第一层的数 x x x,要求你构造一个合法的最后一层。

Solution

显然不可能枚举然后验证,那么这显然是一道构造题(阿巴阿巴

首先观察它构造的规律。如果三个数中,有 2 2 2 个是相等的,那么这三个数“合成”的数也一定是与那两个数相等。所以在任意位置,一旦有 2 2 2 个相邻的并且相等的数,那么这两个数所在的列一定都是这个数。

即:
在这里插入图片描述
所以,为了使得第一层的那个唯一的数是 x x x,最简单的构造就是把上图中黄色的一列构造成 x x x

可是最后一层并不是上图那么美好,而是 1 ∼ n × 2 − 1 1\sim n\times 2-1 1n×21 的排列诶。所以就需要构造。

首先把最后一层中间填上 x x x,如图:
在这里插入图片描述
此时,只需要满足:

  • A > x A>x A>x B , C < x B,C<x B,C<x \qquad 构造一
  • A < x A<x A<x B , C > x B,C>x B,C>x \qquad 构造二

就可以使得上图中, x x x A A A 的上方都被强迫构造成 x x x

此时,还余留亿点点问题。

首先是上面两种构造选哪种,是等价的吗?
显然不是,如果 x = 2 x=2 x=2 ,那么就没有 2 2 2 个数比 2 2 2 要小,就无法用上述中第一种构造法。同理, x = n × 2 − 2 x=n\times 2-2 x=n×22 时就不能用第二种。

其次,什么时候是无解的。
这不能再简单了,就是 1 1 1 或者 n × 2 − 1 n\times 2-1 n×21 是无解的。因为这俩连一个比它小(大)的都没有。

Code

#include<bits/stdc++.h>
#define ll long long
#define pb push_back
using namespace std;
const int MAXN=2e5+10;
bool vis[MAXN];
int ans[MAXN];
int main()
{
	int n,x;
	scanf("%d%d",&n,&x);
	if(x==1||x==2*n-1){puts("No");return 0;}//先判无解,白给
	if(x==2){//我选择特判2,但是相信你一定知道如果特判n*2-2也是可以的
	//如果是2,那么不能用第一种构造
		puts("Yes");
		ans[n+1]=1;
		ans[n]=2;
		ans[n-1]=2*n-1;
		ans[n+2]=2*n-2;
		for(int i=1,j=3;i<=n-2;i++,j++)
			ans[i]=j;
		for(int i=n*2-1,j=2*n-3;i>=n+3;i--,j--)
			ans[i]=j;
		for(int i=1;i<=n*2-1;i++)
			printf("%d\n",ans[i]);
	}else{//同理
		puts("Yes");
		ans[n]=x;vis[x]=1;
		ans[n+1]=2*n-1;vis[2*n-1]=1;
		ans[n-1]=1;vis[1]=1;
		ans[n+2]=2;vis[2]=1;
		for(int i=1,j=1;i<=n*2-1;i++,j++){
			while(ans[i]) i++;
			while(vis[j]) j++;
			ans[i]=j;
		}
		for(int i=1;i<=n*2-1;i++)
			printf("%d\n",ans[i]);
	}
}
/*这是用我的代码的样例1的输出~
   4
  444
 34446
3514726
*/

The end

### 关于现代机械臂 HA006B 的技术规格与使用方法 目前提供的引用材料中并未直接提及现代机械臂 HA006B 的具体技术规格或使用方法。然而,可以基于类似机械臂的技术背景以及行业标准推测其可能涉及的内容。 #### 1. **技术规格** 虽然未提供具体的型号数据,但通常工业级机械臂如 HA006B 可能具备以下通用参数: - **自由度 (DOF)**:大多数六轴机械臂具有六个自由度,能够实现复杂的空间运动[^3]。 - **负载能力**:根据应用场景不同,小型机械臂的负载范围通常在 3kg 至 10kg 左右。 - **工作半径**:典型的工作空间直径约为 800mm 到 1200mm。 - **重复定位精度**:高端机械臂可达到 ±0.02mm 的重复定位精度。 - **通信接口**:支持多种协议,例如 Modbus RTU/ASCII、CANopen 或 Ethernet/IP 等[^3]。 如果该设备属于 RealMan 品牌下的产品线,则可以通过 ModBus 协议与其末端执行器(如 Ohand 灵巧手)进行交互配置表定义从站地址等功能码等细节。 #### 2. **使用方法** 以下是针对此类机械臂的一般操作指南: - **初始化设置**: - 连接电源并确认供电电压匹配说明书要求; - 安装配套软件工具完成驱动程序加载及固件升级; - **编程环境搭建**: - 使用厂商推荐的语言编写控制逻辑脚本(比如 Python SDK),或者图形化界面拖拽节点生成动作序列; - **安全措施部署前测试运行轨迹规划避障策略确保不会碰撞周围物体造成损害;最后保存调试好的路径以便日后调用复现相同任务过程。** 由于缺乏确切文档描述,请参照相近型号手册获取更详尽指导信息。 ```python import serial from modbus_tk import modbus_rtu def connect_to_arm(port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600): master = modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial(port, baudrate)) return master.open() ``` 此代码片段展示了如何利用 `modbus-tk` 库建立与机械臂之间的串口通讯连接实例[^3]。
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