建立接近最优的导航网格以及基于导航网格的寻路算法

一种接近最优的导航网格生成算法以及基于导航网格的寻路算法

 

关键词：导航网格、A*寻路、3D环境中的寻路

 

提出背景：

长距离寻路会出现掉帧现象，为了提高寻路速度，并为3D环境中的寻路方案提供基础算法实现。

 

目前状况：

由于3D游戏对帧率要求很高，而在游戏中进行一次长距离的寻路可能要花费8-10帧的时间，在地图复杂的情况下寻路时间甚至可能会更严重，而在这段时间，渲染循环会暂停渲染并等待寻路结果。会给玩家带来不流畅的操作体验。

特别是3D游戏中地图比较复杂，地图规模比较大，对于一张600*600的地图，寻路的搜索空间的节点数目有可能达到数十万之多，这给传统的A*寻路算法提出了挑战，如果地图比较复杂，直接在这些节点上直接寻路的时间可能会以秒来计算。

 

解决方案：

解决上述问题的方法，可以通过生成导航网格来减少寻路算法的搜索空间。这也是3D世界中最常用的寻路解决方案。

常见的导航网格生成方法有两种，一种是通过手工创建，这需要专门的人员很细心的花费一定的时间来创建。另外一种是通过程序来自动生成，不过稍微复杂一点。这次创新采用了自动生成导航网格的方法。可以通过我们自己的AStarExplore工具，在不改变现有资源的情况下自动生成导航网格。

 

DK Online 中枫林片区地图为例，可通过节点55616个，如下图：

上图为一张435*310的地图，可通过节点