NavMesh，关于导航网格的创建

在《人工智能游戏编程真言》中，有详细的叙述如何建立导航网格，但是却没有一丁点的代码，而且在创建过程中，还有许多细节问题没有解决，在百度文库中有一篇关于AS3建立导航网格的文章，里面也讲的很好，但是那里使用三角形作为节点，这显然对于多边形较多的3D世界不太合适。不过里面的A*寻路算法的相关取值是值得观看的。进行了几个礼拜的编写，导航网格稍微能看我先给几张截图，让大家有个底！可以生成多边形的网格节点，而且可以自动生成相邻连接，支持鼠标直接点选节点并且显示（渲染）其和其有连接的节点，以及加入物体后分裂受影响的节点，以及裁去小面积节点，但是没有3-2合并，在后面会完善。我经过三张地图的测试，感觉还不错

这张图是原网格模型，这里用的是OBJ文件格式模型，可以用3DMAX直接导出，obj文件加载器要自己些，推荐书籍有《DirectX+游戏开发终极指南》，《focus on 3d model》，场景自己用3DMAX制作，这里的场景比较粗陋，但是可以用来测试。

最初直接把全部三角形当作节点加入NavMesh中，这里面就是画出的节点，注意这里不是用线框模式渲染出来的，而是渲染的NavMesh，整个NavMesh包含一个导航节点链表（每个节点包括一个顶点索引数组，指向后面顶点数组的位置，就是这个节点所有顶点的索引集合。还有一个法线索引，主要是为了减小存储空间，就像《真言》里说的），顶点数组（包含顶点位置，还有指向的导航节点的指针的链表，这里可以知道哪些节点包含了此顶点，这个在合并的时候很有用哦，而且真言里也讲了极大的缩小合并时间），法线数组（法线值，因为游戏中，能走的面片法线很多相同的，基本都是指向Y轴）。现在是把你的OBJ模型里面可走（表示面法线值不会很离谱）的三角形，用你的OBJ加载器把纯三角形（只包含位置，DX中要使顶点序为顺时针）一个一个的加到NavMesh中，在加之前判断法线是否过陡或向下的那种，假如法线测试通过，那么在法线数组中查找是否有相近的法线值，并设置法线索引，假如没有那么在法线数组中假如当前法线，并且设置当前节点的法线索引。然后在设置节点的顶点索引