台式机ubuntu系统调用OAK相机

基本思想：想具体研究一下oak的使用流程，在工作主机部署测试一下。

前言：

主机环境：ubuntu 20.04   nvidia RTX 3050

一、环境搭建

ubuntu@ubuntu:~/depthai$ conda create -n depthai python=3.8
ubuntu@ubuntu:~/depthai$ source activate depthai
(depthai) ubuntu@ubuntu:~/depthai$ python install_requirements.py

 

二、测试环境

(depthai) ubuntu@ubuntu:~/depthai$ python depthai_demo.py 

因为在主机部署，遇到找不到设备报错

(depthai) ubuntu@ubuntu:~/depthai$ python depthai_demo.py 
Using depthai module from:  /home/ubuntu/.local/lib/python3.8/site-packages/depthai.cpython-38-x86_64-linux-gnu.so
Depthai version installed:  2.21.2.0
WARNING: Usb rules not found

Run the following commands to set USB rules:

$ echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="03e7", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/80-movidius.rules
$ sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

After executing these commands, disconnect and reconnect USB cable to your OAK device

问题分析：

外设对应的串口名一般都是会变化的，为了避免手动选择，这里可以通过给
USB 设备创建别名的方式解决。
修改并固定设备本身的芯片串口号后
以OAK相机为例
添加udev规则

解决方案：

$ echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="03e7", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/80-movidius.rules
$ sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

测试成功！

(depthai) ubuntu@ubuntu:~/depthai$ python depthai_demo.py