Visual Studio Code Remote-SSH Autoware

最新推荐文章于 2025-04-14 19:33:47 发布

zhang6318

最新推荐文章于 2025-04-14 19:33:47 发布

阅读量243

点赞数

分类专栏： Autoware 文章标签： visual studio code

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zhang6318/article/details/117565259

版权

本文档介绍了如何使用Visual Studio Code的Remote-SSH扩展来配置Autoware项目。通过编辑`launch.json`和`task.json`文件，可以实现远程SSH连接上的Autoware开发环境的高效调试和任务自动化。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Visual Studio Code

launch.json

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "(gdb) Launch",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceFolder}/install/ymc/lib/ymc/ymc_interface",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${fileDirname}",
            "environment": [{"name":"LD_LIBRARY_PATH","value":"/home/autoware/Autoware/install/ymc/lib:/home/autoware/Autoware/install/lattice_planner/lib:/home/autoware/Autoware/install/vision_darknet_detect/lib:/home/autoware/Autoware/install