PointNet

最新推荐文章于 2025-04-06 21:51:28 发布
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分类专栏： 三维数据处理 文章标签： 目标检测 3d 三维深度学习
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PointNet论文阅读笔记
m0_55908255的博客
11-16 972
PointNet是第一篇使用深度学习处理点云数据的工作，专门处理3D点云数据，用于分类和分割任务。它通过使用对称函数（最大池化）捕捉无序点集的全局信息，并通过变换网络T-Net实现旋转不变性。网络结构包括变换网络、特征提取网络和全连接层，能够在不依赖预处理特征的情况下，直接对点云进行端到端的处理。
PointNet & PointNet++ 论文解析+算法理解+复现建议（3D点云 分类+分割）
m0_47294706的博客
01-28 3万+
PointNet、PointNet++论文解读、逐层网络结构理解、代码复现建议
最全PointNet和PointNet++要点梳理总结
DAOCHI
11-12 4万+
一、基本简介 本篇博文主要是对 PointNet，PointNet++ 论文的要点进行梳理和总结。认真阅读本博文后，不仅能够深刻理解论文的核心算法思想，而且对模型训练数据的准备和模型的训练细节也能了然于胸。如果想阅读原论文，参考下面的链接资源，附有本人对原论文的中文翻译。 PointNet论文翻译，附链接。 PointNet++论文翻译，附链接。 二、PointNet 解决了什么问题？ a. 由于卷积网络在2D图像上的兴起，很多研究者开始将神经网络应用于3D点云数据。但是，大部分工作都是将3D
PyTorch复现PointNet——模型训练+可视化测试显示
beyond谚语的博客
07-09 8682
PointNet源码调试（模型训练+可视化测试显示）
PointNet理解
weixin_47373639的博客
07-29 939
整理资料，完善对pointnet的理解。
【3D计算机视觉】从PointNet到PointNet++理论及pytorch代码
热门推荐
小执着的博客
03-28 7万+
从PointNet到PointNet++理论及代码详解1. 点云是什么1.1 三维数据的表现形式1.2 为什么使用点云1.3 点云上以往的相关工作2. PointNet2.1 基于点云的置换不变性2.1.1 由对称函数到PointNet(vanilla)2.1.2 理论证明2.2 基于点云的旋转不变性2.3 网络总体结构2.4 实验结果和网络的鲁棒性2.5 代码解析3. PointNet++3.1...
PointNet、PointNet++原理解析
记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...
05-22 9890
pointNet、pointNet++算法学习笔记
PointNet++网络详解
pengxiang1998的博客
10-08 2415
其中，对于points，16是batch-size，4096是点云数量（我们在前一篇博客中说过，为了使输出的值统一，我们的输入值的数量也要统一，这里设置一个batch中输入的点云数量为4096，9则是其点云维度。组合点云和类别，在先前为方便运算，将场景中的点云进行了切分，每个batch含有4096个，在完成对4096个点的分类后，将其组合起来，即恢复为原来的场景。下面的代码是训练的核心部分，即完成加载数据集，将数据送入模型，计算损失，反向传播等功能，其中我们着重看一下数据在模型中是如何变化的。
PointNet和PointNet++的Pytorch实现
08-31
（1）发布语义分割的预训练模型，其中PointNet++可以达到53.5%的mIoU。 (2) 发布预训练模型用于分类和部分分割log/。 2021/03/20：更新分类代码，包括： (1) 添加训练ModelNet10数据集的代码。使用--num_category...
点云语义分割pointnet++运行自制数据集的代码
05-30
PointNet++是一种用于处理点云数据的深度学习框架，它扩展了最初的PointNet模型，能够更好地捕获局部结构信息。在这个项目中，我们将关注如何利用PointNet++对自制数据集进行语义分割。 首先，`train_semseg.py` 和...
pointnet_pytorch:Pointnet和Pointnet ++的部分实现
05-02
PointNet和PointNet++是两种针对三维点云数据的深度学习模型，由Charles Qi等人提出。PointNet是首个能够直接处理无序点云的网络结构，而PointNet++则在其基础上引入了分层采样和上下文聚合，提高了对局部结构的敏感...
PointNet++ 源码有批注
08-01
PointNet++是深度学习领域中处理三维点云数据的一种创新性网络架构，由斯坦福大学的研究团队在2017年提出。它扩展了原始的PointNet（PointNet1），在处理非结构化3D数据时增加了对局部结构的感知能力。在本压缩包中...
PointNetLK_点云_apartarr_点云识别_pointnet++_pointnet_
09-30
在标题"PointNetLK_点云_apartarr_点云识别_pointnet++_pointnet_"中，涉及到的关键技术主要包括点云处理、PointNet和PointNet++网络，以及它们在点云识别中的应用。 首先，点云识别是一项挑战性的任务，因为点云...
使用OpenSceneGraph生成3D数据格式文件
深之JohnChen的专栏
04-06 303
OpenSceneGraph (OSG) 提供了多种方式来生成和导出3D数据格式文件。
3D Gaussian Splatting as MCMC 与gsplat中的应用实现
最新发布
scott198512的博客
04-06 554
介绍MCMC引入到3DGS中的算法原理及在gsplat中的应用实现
Dart语言的3D可视化
2501_91402559的博客
04-02 291
Dart是一种由Google开发的通用编程语言，主要用于构建Web、移动和服务器应用程序。面向对象：Dart是一种面向对象的语言，支持类和对象的概念，使得代码结构清晰，易于维护。异步支持：Dart内置对异步编程的支持，使用async和await关键字，可以轻松处理异步操作，提高代码的可读性和执行效率。跨平台能力：Dart可以生成高性能的Web应用、移动应用和桌面应用，尤其是在与Flutter搭配使用时，具有极强的跨平台开发能力。
金庸群侠传3D-启动
大话程序员
04-06 612
2021之后就崩溃，本来这个项目只在2020测试，under Unity2021，所以这段代码一直存在完美运行，所以这段代码可有可无，直接跳过，或者我直接返回error 都可以。：古墓派虽隐居终南山，但通过「玉蜂」监视周边动向，墓内机关密布，闯入者的一举一动皆被观察。UniTask插件 自己写的扩展方法，与最新的linq 冲突了，新的linq（Unity2021) 补上了一些方法。（刚好，因为引入了一个包出了事故，搞到所有资源都搞乱了，重新从github官网下载了项目，重新演示一遍）
图扑 HT 电缆厂 3D 可视化管控系统深度解析
Hightopo的博客
04-03 864
随着制造业数字化转型的加速，该技术将在更多领域得到应用和拓展。例如，在智慧城市、能源管理、医疗等行业，HT 技术可以为企业提供更加高效、智能的可视化解决方案，推动各行业的数字化发展进程。
pointnet原文
02-17
### PointNet 原始论文 PointNet 的原始论文名为《PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation》，由 Charles R. Qi 等人在2017年发布。这篇论文介绍了 PointNet 架构，该架构能够直接学习未加工的点集数据，从而实现三维物体分类和分割的任务[^1]。 #### 论文链接 为了获取完整的论文内容以及进一步的研究细节，可以访问以下链接： - [PointNet Paper](https://arxiv.org/abs/1612.00593) 此外，在 GitHub 上也有开源项目实现了 PointNet 和 PointNet++，这有助于理解和应用这些模型于实际场景中[^2]。 ```python import webbrowser def open_pointnet_paper(): url = "https://arxiv.org/abs/1612.00593" webbrowser.open(url) open_pointnet_paper() ```
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