9、眼动信息与三维空间感知

眼动信息与三维空间感知

在日常生活中,我们能够在三维空间中准确地定位物体,这一能力对于我们与周围环境的互动至关重要。它依赖于我们对远处物体的大小、距离、方向、运动、方位和形状的视觉感知。然而,空间感知并非总是准确无误的,无数的空间错觉现象表明,其准确性在很大程度上取决于物体周围的环境信息以及观察者当前的状态、行为和过往经验。

1. 理论背景

空间感知的信息来源主要有两类:一类是视网膜图像的静态和动态结构特征,被称为“基于光线的信息”;另一类是对眼睛运动、指向和聚焦位置的有意识或无意识“记录”,即“基于传出的信息”。这两类信息虽然有所区别,但在功能上却紧密相连。例如,基于光线的信息的获取通常需要适当的视觉运动调整,而基于传出的信息的有效变化也几乎总是需要足够的光线刺激。

历史上,对于空间错觉和真实空间感知的解释存在两种不同的理论倾向。早期对空间错觉的解释多依赖于基于光线的信息的变化,如13世纪的罗杰·培根通过填充距离和空距离的观察,解释了月亮错觉,并提出了“大小 - 距离不变性假说”。而早期关于真实空间感知的理论则更强调眼动过程的作用,如笛卡尔认为正常的距离感知依赖于我们感知眼睛的会聚角度和焦距的先天能力。

在科学心理学的发展过程中,这两种信息的重要性都得到了大量实验的验证,但对于它们的相对重要性存在很大的争议。一种观点认为基于光线的信息更为有效,而另一种观点则强调眼动活动对于空间感知的首要作用。如今,越来越多的人开始将感知和运动过程视为一个统一系统的互补方面,认为需要一个更全面的理论来综合这两种信息。

2. 眼动调节与距离感知

为了在不同距离清晰地看到物体,眼睛需要进行两种眼动调节:双眼会聚和视觉调节。双眼会聚通过眼

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的态模拟。研究涵盖了飞行器运方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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