联想拯救者R9000X 双系统安装Ubuntu20.04后无法调节亮度

本文记录了解决Ubuntu系统显示异常的过程,包括尝试多种方法无效后,最终通过升级到Ubuntu 22.04解决了问题。此外,还提到了切换显卡模式和使用特定的小工具来调整亮度的方法。

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  作者尝试了网上现存的各种方法,均无法奏效,最后通过升级Ubuntu系统到22.04解决问题,希望对有同样问题的朋友提供一些参考

2023.9.23更新

笔者最近不用双系统了,但之前尝试过将显卡模式切换,不太记得是切换成独立还是集显,然后再加上那个常用的调节亮度小软件就可以解决 建议大家可以尝试下 切换独立和集显可以在联想电脑管家或bios模式中更改

<think>好的,我需要帮助用户在联想拯救者R9000P双系统环境下安装ROS的教程。首先,用户已经安装Ubuntu 20.04,可能遇到了一些驱动问题,比如NVIDIA驱动和Wi-Fi驱动的安装,这在引用[^1]和[^2]中有提到。接下来,ROS的安装通常需要稳定的Ubuntu环境,所以首先要确保系统驱动正常,尤其是网络连接,以便下载必要的软件包。 首先,安装ROS前,需要确认Ubuntu的软件源是否正确配置,并且系统已经更新到最新状态。用户之前手动安装了NVIDIA驱动,可能需要确保图形驱动不会影响后续的ROS安装,尤其是如果涉及到GPU使用的话。此外,Wi-Fi驱动的问题如果已经解决,用户应该能够顺利联网下载ROS的包。 ROS Noetic是针对Ubuntu 20.04的版本,所以用户需要安装这个版本。安装步骤一般包括设置软件源、添加ROS仓库的密钥、更新软件包列表,然后安装完整的ROS桌面版。安装完成后,需要初始化rosdep,设置环境变量,以及验证安装是否正确。 用户可能在安装过程中遇到依赖问题,尤其是如果某些软件包没有正确安装,或者遇到网络问题导致下载失败。这时候需要根据错误信息调整源或者手动安装缺失的依赖。另外,双系统环境下,可能需要确保系统时间同步正确,避免Windows和Ubuntu之间的时间冲突,但这个问题可能不属于ROS安装的直接步骤,不过可以作为常见问题提示用户。 最后,用户可能需要一些基本的ROS教程来开始使用,比如创建工作区、运行示例节点等。需要提醒用户检查官方文档和社区资源,以及如何处理可能出现的常见错误,例如rosdep初始化失败或环境变量未正确设置。同时,结合用户之前的驱动安装经验,可能需要特别注意在双系统中的硬件兼容性问题,比如摄像头、传感器等外设是否被ROS支持。</think>### 联想拯救者R9000P双系统安装ROS教程(Ubuntu 20.04) #### 步骤1:确保系统环境准备就绪 1. **驱动兼容性检查** - 确认NVIDIA驱动已正常安装(参考[^1]),避免图形界面冲突 - 确保Wi-Fi/有线网络可用(参考[^2]解决网络驱动问题) - 执行以下命令更新系统: ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` #### 步骤2:配置ROS软件源 ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` #### 步骤3:添加密钥 ```bash sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` #### 步骤4:安装ROS Noetic完整版 ```bash sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` #### 步骤5:初始化rosdep ```bash sudo rosdep init rosdep update ``` #### 步骤6:配置环境变量 ```bash echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` #### 步骤7:验证安装 ```bash roscore & # 后台启动ROS核心 rosnode list # 应显示正在运行的节点 ``` #### 常见问题处理 1. **rosdep初始化失败** ```bash # 尝试更换国内源 sudo rosdep init --rosdistro noetic --include-eol-distros rosdep update --include-eol-distros ``` 2. **依赖缺失错误** ```bash sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool ``` --- ### 扩展学习建议 - 推荐阅读《ROS机器人编程实践》官方文档 - 尝试创建第一个ROS工作空间: ```bash mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` ---
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