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RSS订阅原创 Visual Studio 调试时查看Eigen::VectorXd的每一个值
在C++中使用Eigen库写向量VectorXd或矩阵MatrixXd时，调试时只能看到第一个值，每次都要把内容打印出来，调试起来非常不方便。文件，复制以下内容，即可实现对Eigen库中VectorXd和MatrixXd的可视化。文件内容来自Github上的。Visual Studio 可以自己编写Natvis文件自定义可视化。只需要在源文件中创建.natvis文件即可。其中还有一些OpenCV库的可视化文件等。
2024-07-03 15:58:12
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原创 Python三维图添加图例报错：AttributeError: ‘Poly3DCollection‘ object has no attribute ‘_facecolors3d‘
【代码】Python三维图添加图例报错：AttributeError: ‘Poly3DCollection‘ object has no attribute ‘_facecolors3d‘
2024-03-22 20:41:23
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原创 MindSpore实现强化学习玩游戏《Playing Atari with Deep Reinforcement Learning》
MindSpore实现强化学习玩游戏
2023-09-09 22:22:27
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原创 wget下载报错 : wget HTTP request sent, awaiting response... 403 Forbidden
使用wget命令下载报错。
2023-07-02 17:58:33
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原创 inputenc package ignored with utf8 based engine
vscode编译时一直显示警告意思是本来就是utf8编码了，不需要inputenc包再次定义编码形式，所以inputenc包被忽略。注释掉inputenc相关的代码就可以：.tex文件中：.cls文件中：
2022-11-11 09:10:43
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原创 Latex找不到字体：Package fontspec: The font “simsun“ cannot be found
Latex找不到字体：Package fontspec: The font "simsun" cannot be found.注释掉.cls文件中关于newtx的部分后解决。
2022-11-10 22:49:18
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原创 python matplotlib plt 画图总结
Matplotlib画二维三维曲线和散点图常用设置，颜色、线型、标记类型、Latex语法等。
2022-10-15 20:27:03
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原创 解决Map_server could not open -f问题
学习Autolabor的SLAM教程时，加载地图时报错：Map_server could not open -f查找到这篇map_server源码解析文章，可能是源码已经更新，不需要参数了，所以教程中的launch文件应该改成：
2022-07-09 21:34:03
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原创 找不到有效的OpenPGP数据（手动下载文件解决）
在输入命令时：wget -qO - https://hub.unity3d.com/linux/keys/public | sudo apt-key add -报错：gdp: 找不到有效的 openpgp 数据点击命令中的链接，手动下载文件放到桌面，然后在桌面打开终端，重新运行上面的命令，问题解决。注：很奇怪，经常遇到终端下载文件经常失败，但是打开链接浏览器可以下载的情况，所以手动下载完成后再运行命令就可以。...
2022-05-30 12:05:15
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原创 ROS安装教程和入门笔记
1. ROS中文入门教程根据ROS官方中文入门教程了解ROS基本内容。2. TF学习准备对PR2机器人进行仿真，但是需要首先了解物理仿真软件Gazebo教程，在仿真软件里面创建模型需要通过URDF模型结构进行创建，一个模型涉及很多相对坐标系所以需要先了解TF包方便坐标变换。（感觉被套娃了。。先从TF包开始吧）。...
2022-05-12 22:07:14
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原创 Ubuntu20.04无法调节亮度问题（尝试各种方法后最终通过升级内核解决）
在装Win10和Ubuntu双系统之后，遇到了Ubuntu系统无法调节亮度的问题，我按亮度键的时候有反应，但是屏幕一直都是最高亮度，花了一上午时间参考了各种方法，最后是通过升级内核解决的。总结如下希望能帮助到各位：首先是网友给出的比较简单的方法，建议可以尝试一下，但是我尝试后无效，方法一： 修改grub文件（我尝试修改之后仍然无法调节亮度）方法二：下载brightness controller（每次重启后都要再次打开这个软件，还是觉得不够方便）最后参考的ask ubuntu论坛的一篇文章，或者C
2022-03-26 15:54:14
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翻译 Pytorch Tutorial学习笔记（4）
Training A Classifier训练一个分类器数据来源图像：一般有Pillow,OpenCV声音：scipy和librosa文本：row Python ,Cpython, NLTK, SpaCypytorch对于视觉有torchvision包，包含CIFAR10,MNIST,ImageNet等数据集，本示例使用CIFAR10。CIFAR10包含 ‘airplane’, ‘automobile’, ‘bird’, ‘cat’, ‘deer’, ‘dog’, ‘frog’, ‘horse’
2021-11-01 10:59:33
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翻译 Pytorch Tutorial学习笔记（3）
NEURAL NETWORKS神经网络可以通过torch.nn包进行构建。官网一个图像分类的案例神经网络模型如下图：训练神经网络的典型步骤：定义神经网络结构（即模型中可以学习的参数）在输入数据集上进行迭代通过神经网络处理输入计算损失函数（输出的预测值与正确值之间的差异）通过神经网络的参数反向传递梯度值更新神经网络的参数（通常为梯度下降法）一、定义神经网络关于搭建神经网络的模块和损失函数参考官方网址：神经网络模块和损失函数import torchimport torch.nn
2021-10-31 17:39:56
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翻译 Pytorch Tutorial学习笔记（2）
关于torch.autograd的介绍torch.autograd在pytorch的神经网络训练时用来自动计算梯度一、背景神经网络是对输入数据进行操作的一堆函数的集合，其中这一堆函数包括的参数为权重和偏差，存储在tensor张量中。可以从李宏毅老师的机器学习视频中学习神经网络的基础知识。训练神经网络时包含两步：前向传递神经网络根据输入数据和这一堆函数，得出预测结果。2.反向传递根据预测的结果调整神经网络中的参数（过程中需要计算梯度，torch.autograd在这里发挥作用）二、在P
2021-10-31 16:19:41
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翻译 Pytorch Tutorial学习笔记（1）
TensorTensor张量类似于数组和矩阵，用来表示模型的输入、输出和模型参数，即用来表示模型中的数据。Tensor可以在GPU上加速计算。
2021-10-31 11:28:42
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原创 Sublime添加环境变量
Sublime Text 3添加环境变量想在Sublime Text 3添加Anaconda的环境，方法如下：各个环境变量用分号隔开，完成后保存，也可以用分号继续添加其他环境变量，比如tensorflow-gpu版可能需要cuda的环境变量。...
2020-02-05 09:44:27
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原创 Tensorflow gpu版安装教程
Tensorflow gpu版安装教程 吐槽：中间的坑实在太多，安装过程整整花了我一天的时间。。。所以打算写这个教程来做个总结，希望后面安装的人能少踩一些坑。当然过程中你可能还会遇到其他问题，一般百度一下都能找到解决方案。1 用pip安装tensorflow-gpu（注意版本！！！） 如果你还没有安装pip，那就自行百度一下吧，我也是百度装好的，现在已经忘了。 由于国外的镜像下载非常...
2020-02-04 20:48:04
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原创 Matlab非线性规划
非线性规划在matlab非线性规划数学模型可以写成一下形式：minf(x)s.t.{Ax≤BAeq⋅x=BeqC(x)≤0Ceq(x)=0minf(x)\\s.t.\begin{cases}Ax \le B \\Aeq·x = Beq\\C(x) \le 0\\Ceq(x) = 0\end{cases}minf(x)s.t.⎩⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎧Ax≤BAeq⋅x=BeqC(x)...
2019-12-14 18:19:36
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原创 Matlab线性规划
线性规划1. 线性规划的标准形式minx cTx s.t. Ax⩽b\underset{x}{min}\bold{\ c^Tx}\ s.t.\ Ax \leqslant bxmin cTx s.t. Ax⩽b 例如,线性规划为：minx cTx s.t. Ax⩾b\underset{x}{min...
2019-12-14 17:15:46
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空空如也
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