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原创 ubuntu20.04和ubuntu16.04调试orbslam2稠密建图过程

因为涉及系统版本问题,导致pcl和vtk依赖库不同,所以使用两个ubuntu系统版本进行部署测试,分别是ubuntu20.04和ubuntu16.04。

2024-07-23 15:40:57 772 4

原创 ubuntu20.04无法调节亮度

本人电脑为戴尔G3,win10和win11均测试可行。其他ubuntu版本可尝试。其他方法如:安装Brightness Controller Simple软件,在未修改上述配置文件前,该软件无法调节亮度。修改上述配置文件后,可以使用。本人笔记本电脑安装双系统(win10 + ubuntu20.04),ubuntu设置中没有亮度条滑块控制亮度,同时在。文件夹中也没有配置文件。

2024-07-15 15:26:32 1768 1

原创 libavformat-ffmpeg.so.56找不到

对于一些动态库找不到的解决方法

2024-02-23 16:13:28 737 1

原创 Jetson nx清除缓存

为jetson nx释放更多存储空间

2022-11-20 17:25:19 1499

原创 ROS机器人入门的导航代码

ROS教学视频代码分享

2022-11-14 15:52:54 334

原创 视觉SLAM中,本质矩阵、基础矩阵、单应性矩阵自由度和秩分析

本质矩阵、基础矩阵、单应性矩阵自由度和秩分析

2022-10-24 14:59:57 2279

原创 戴尔G3双系统安装

戴尔G3笔记本windows和ubuntu双系统安装

2022-10-24 14:51:24 1423

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