10、核回归与函数逼近的进展

核回归与函数逼近的进展

在信号处理和机器学习领域,核回归和函数逼近是非常重要的研究方向。本文将深入探讨基于支持向量回归(SVR)和贝叶斯非参数核回归的相关模型、算法及其应用。

1. 核回归方法概述

核方法为解决回归问题提供了一个合适的框架,涵盖了拟合和正则化。在处理回归问题时,主要有两种有趣的方法:基于判别式核回归和基于生成式贝叶斯非参数回归。

2. 支持向量回归的进展
  • 标准支持向量回归(SVR)
    • 原理 :SVR 是支持向量机(SVM)在回归和函数逼近中的实现。标准 SVR 使用 Vapnik 的 𝜀 - 不敏感成本函数:
      [
      \mathcal{L}_{\varepsilon}(e) = C \max(0, |e| - \varepsilon), C > 0
      ]
    • 优化目标 :通过最小化正则化泛函来估计权重 ( w ):
      [
      \min_{w,b} \left{ C \sum_{i=1}^{N} \mathcal{L}_{\varepsilon}(y_i - w^T \phi(x_i) - b) + \frac{1}{2} |w|^2 \right}
      ]
    • 求解过程 :引入拉格朗日乘子,将问题转化为二次规划(QP)问题求解。最终得到权重 ( w ) 的表达式:
      [
      w = \sum_{i=1}^{N} (\alpha_i -
基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析仿真验证相结合。
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