24、数字逻辑电路与永久电路制作全解析

数字逻辑电路与永久电路制作全解析

1. 数字逻辑与 7 段数码管显示

在数字逻辑领域,我们可以通过代码实现一些有趣的功能,比如驱动 7 段数码管显示 0 - 99 的数字。以下是实现该功能的代码:

for i in range (0, 100):
    # tens value
    # No error checking - only works with 0 - 99
    digit_tens = i // 10 % 10
    digit_units = i - (digit_tens * 10)
    shift_byte (number_values[digit_units], False)
    shift_byte (number_values[digit_tens], True)
    sleep(0.5)

为了在 7 段数码管上显示数字,我们创建了一个名为 number_values 的字典,其中存储了用于点亮相应 LED 段以显示 0 到 9 数字的二进制位值。将数据发送到移位寄存器的代码与其他示例类似,尽管使用的移位寄存器类型不同,但发送串行数据所需的代码是相同的。 shift_byte 函数有一个额外的可选参数,以便在发送两个字节后调用寄存器更新。

在遍历数值时,需要将数字拆分为两个单独的数字,分别用于每个显示器。这通过将值除以 10(使用 // 进行向下取整)和取模运算来处理。唯一未包含的是小数点,可通过在 number_values <

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为系统鲁棒性。
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