5、ROS（机器人操作系统）全方位解析

ROS（机器人操作系统）全方位解析

1. ROS 概述

ROS（机器人操作系统）具有诸多显著优势：
- 硬件灵活性 ：能在几乎任何计算设备上运行，从树莓派等单板计算机到桌面/笔记本电脑均适用。
- 通用性 ：可用于构建任何类型的机器人，而非局限于特定类型。
- 模块化 ：拥有标准化接口的独立软件组件，使软件更具可读性、可重用性、可管理性，且更易于测试和调试。
- 庞大社区与支持 ：在全球范围内被个人、研究人员、大学、行业等广泛使用，用户可从社区获取资源和支持，资源涵盖在线课程、网站、博客、教科书、研究论文等，支持可在如 https://answers.ros.org/、https://www.reddit.com/r/ROS/ 等论坛获取。

2. ROS 的应用领域与相关公司

ROS 集成的机器人应用广泛，包括工业、汽车、医疗、物流、仓库、国防、安全、农业、个人服务、家庭、娱乐等领域。一些知名的基于 ROS 的机器人公司有 ABB、FANUC、KUKA、Microsoft、Omron Corporation、Universal Robotics、Clearpath Robotics、Robotnik、iRobot、Rethink Robotics 和 Husarion。

以下是部分基于 ROS 的机器人信息：
| 机器人 | 类别 | 制造商 |
| — | — | — |
| Turtlebot4 | 室内，地面 | Clearpath