1、机器人技术入门：第一部分

机器人技术入门：第一部分

1. 机器人技术的历史

机器人的概念最早源于一部戏剧，剧中在神秘岛屿的工厂里制造出了外形和行为都类似人类的“机器人”。“robot”一词源于捷克语“robota”，意为“强制劳动”。此后，机器人在各种故事、漫画、电影等平台中频繁出现。

1941 年，科幻作家艾萨克·阿西莫夫创造了“robotics”（机器人技术）一词，并在 1942 年提出了机器人三定律：
- 机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害。
- 机器人必须服从人类的命令，但命令与第一定律冲突时除外。
- 机器人必须保护自己的存在，但不得与第一或第二定律冲突。

现实世界中，机器人的前身是一些发条装置的“自动机”，如 1800 年左右的梅亚尔代自动机可以写诗和绘图，1739 年的沃康松自动机（“消化鸭”）能进食、消化和排泄。

1954 年，乔治·C·德沃尔创造了第一台现代数字可编程机器人“尤尼梅特”，它是一个机械臂。后来，他与约瑟夫·F·恩格尔伯格合作，推动了机器人技术的革命，恩格尔伯格也被尊称为“机器人之父”。

如今，机器人形态各异，应用于农业、太空探索、医疗、灾难管理、安全、娱乐等多个领域，像毅力号火星车、索菲亚人形机器人、大疆御无人机、阿特拉斯敏捷人形机器人等都是知名的现代机器人。

2. 机器人的定义

机器人是一种能够通过收集周围环境信息、制定策略并采取行动来完成特定任务的设备。在一定程度上，它还能根据意外情况调整行为以达成目标。

以家用真空机器人为例：
- 感知（Sense） ：检测障碍物（如门、冰箱、人）和灰