cmake中prebuild/postbuild命令

本文详细介绍了CMake中add_custom_command的使用方法,包括预构建、预链接和后构建阶段的自定义命令设置。同时,列举了CMake提供的多种实用命令,如文件复制、目录创建、环境变量设置等,适用于各种构建需求。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

add_custom_command(TARGET target
                     PRE_BUILD | PRE_LINK| POST_BUILD
                     COMMAND command1[ARGS] [args1...]
                     [COMMAND command2[ARGS] [args2...] ...]
                     [WORKING_DIRECTORYdir]
                     [COMMENT comment][VERBATIM])

 

  

add_custom_command(OUTPUT  ${TEST_FILE}
  COMMAND echo "Generating log.txt file..."
  COMMAND ${CMAKE_COMMAND} -E copy ${CMAKE_CURRENT_LIST_FILE} ${TEST_FILE}
  COMMENT  "This is a test"
 )
 

上面是copy用法,其他可以用的命令如下

Usage: C:\Program Files\CMake\bin\cmake.exe -E <command> [arguments...]

  Available commands:

    capabilities              - Report capabilities built into cmake in JSON format

    chdir dir cmd [args...]   - run command in a given directory

    compare_files file1 file2 - check if file1 is same as file2

    copy <file>... destination  - copy files to destination (either file or directory)

    copy_directory <dir>... destination   - copy content of <dir>... directories to 'destination' directory

    copy_if_different <file>... destination  - copy files if it has changed

    echo [<string>...]        - displays arguments as text

    echo_append [<string>...] - displays arguments as text but no new line

    env [--unset=NAME]... [NAME=VALUE]... COMMAND [ARG]...

                              - run command in a modified environment

    environment               - display the current environment

    make_directory <dir>...   - create parent and <dir> directories

    md5sum <file>...          - create MD5 checksum of files

    sha1sum <file>...         - create SHA1 checksum of files

    sha224sum <file>...       - create SHA224 checksum of files

    sha256sum <file>...       - create SHA256 checksum of files

    sha384sum <file>...       - create SHA384 checksum of files

    sha512sum <file>...       - create SHA512 checksum of files

    remove [-f] <file>...     - remove the file(s), use -f to force it

    remove_directory dir      - remove a directory and its contents

    rename oldname newname    - rename a file or directory (on one volume)

    server                    - start cmake in server mode

    sleep <number>...         - sleep for given number of seconds

    tar [cxt][vf][zjJ] file.tar [file/dir1 file/dir2 ...]

                              - create or extract a tar or zip archive

    time command [args...]    - run command and display elapsed time

    touch file                - touch a file.

    touch_nocreate file       - touch a file but do not create it.

  Available on Windows only:

    delete_regv key           - delete registry value

    env_vs8_wince sdkname     - displays a batch file which sets the environment for the provided Windows CE SDK installed in VS2005

    env_vs9_wince sdkname     - displays a batch file which sets the environment for the provided Windows CE SDK installed in VS2008

    write_regv key value      - write registry value

 

<think>我们正在处理一个关于在ROS(RobotOperating System)环境中使用catkin工具时出现的CMake错误。错误信息明确指出CMake无法找到'empy'可执行文件或Python模块。根据引用内容,这是一个常见问题,尤其是在使用Anaconda等Python环境管理工具时,因为系统可能没有正确安装empy模块。根据引用[1]和[2]中的错误信息,CMake在尝试调用empy时失败,并建议安装python3-empy包。引用[5]展示了通过pip安装empy的示例,并成功解决了问题。因此,解决步骤应该是安装empy模块。我们可以使用pip来安装。但是注意,由于用户可能使用了Anaconda环境,我们需要确保在正确的环境中安装。步骤:1.确认当前使用的Python环境。如果使用了conda环境,请激活相应的环境(例如base环境)。2.使用pip安装empy。命令如下:```bashpipinstall empy```如果系统中有多个Python版本,可能需要指定pip的版本,例如:```bashpip3 installempy```如果是在conda环境中,也可以尝试使用conda安装(但conda可能没有empy包,所以pip是首选): ```bashcondainstall -c conda-forge empy```但是,根据引用[5]的示例,使用pip安装是有效的。另外,引用[3]和[4]提到了另一个错误:缺少catkin_pkg模块。如果安装empy后仍然出现类似错误,可能需要同样使用pip安装catkin_pkg: ```bashpip installcatkin_pkg```因此,为了彻底解决可能的相关问题,建议同时安装这两个模块。总结解决方案:1.安装empy:`pipinstall empy`2.安装catkin_pkg:`pipinstall catkin_pkg`安装完成后,重新运行catkin_make或catkin build。注意:确保安装时使用的pip与catkin_make使用的Python解释器一致。如果catkin_make使用的是系统Python,而你在conda环境中安装,则可能无效。因此,最好在catkin_make使用的同一Python环境中安装。如果用户不清楚catkin_make使用的是哪个Python解释器,可以查看错误日志中的提示,例如引用[2]中显示:```Using PYTHON_EXECUTABLE: /home/xxx/anaconda3/bin/python3```那么就应该在这个Python环境下安装。如何在该Python环境下安装?可以使用该Python解释器的绝对路径来运行pip,例如: ```bash/home/xxx/anaconda3/bin/python3-mpip installempycatkin_pkg```或者激活该Python解释器所在的环境(conda环境或虚拟环境)后再运行pip命令。如果用户没有使用conda,而是系统自带的Python,那么直接使用pip或pip3安装即可。最后,如果问题仍然存在,可能需要检查环境变量,确保Python模块的路径在PYTHONPATH中。根据以上分析,我们给出具体的解决步骤。</think>### 解决Catkin预构建中CMake找不到'empy'模块的错误 该错误的核心问题是**CMake在构建ROS项目时无法找到Python的empy模块**。根本原因通常是Python环境配置问题,常见于使用Anaconda或虚拟环境时。以下是详细解决方案: #### 解决方法 1. **安装empy模块** ```bash pip install empy ``` 如果系统有多个Python版本,请使用: ```bash pip3 install empy # 或指定Python版本:python3.x -m pip install empy ``` 2. **验证环境一致性** 检查`catkin_make`使用的Python解释器路径是否与安装empy的环境一致: ```bash # 查看catkin_make使用的Python路径(在错误日志中查找"Using PYTHON_EXECUTABLE") grep "PYTHON_EXECUTABLE" build/CMakeCache.txt # 使用该路径安装empy(示例) /home/user/anaconda3/bin/python -m pip install empy ``` 3. **补充安装catkin_pkg(常见关联错误)** ```bash pip install catkin_pkg ``` 4. **环境变量修正(可选)** 如果仍报错,显式添加Python路径: ```bash export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:$(python -c "import site; print(site.getsitepackages()[0])") ``` #### 原因分析 该错误通常发生在以下场景: - 使用Anaconda环境但未在base环境安装ROS依赖[^2][^3] - 系统存在多个Python版本(如Ubuntu自带Python与手动安装版本) - 通过apt安装ROS但使用pip管理Python包,导致路径冲突 #### 验证修复 重新运行构建命令: ```bash catkin_make clean # 清理旧构建 catkin_make # 重新构建 ``` 成功标志:不再出现`Unable to find either executable 'empy'`错误提示。 > **关键提示**:ROS的Python依赖必须与`catkin_make`调用的Python解释器匹配。使用Anaconda时,建议在base环境安装所有ROS相关包[^3][^5]。
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