yolov3 中box坐标的处理

本文分析了YoloV3在处理bbox坐标时如何限制anchor box预测范围,以提高训练效率。通过归一化和sigmoid函数,确保tx,ty,tw,th在[0,1]之间,限制预测目标为邻近对象。get_yolo_box()和delta_yolo_box()两个函数在坐标转换中的作用和其中的参数如biases、truth等进行了探讨,其中scale的含义仍有待深入理解。" 104664486,9362253,JavaScript Array Map() 实践解析,"['javascript', '编程技巧', '数组方法', '字符串处理']

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

yolov2吸收faster rcnn的anchor box机制时遇到训练不稳定的问题,分析认为是bbox坐标回归时没有限制,导致anchor box可能会去预测一个距离很远的object,效率不高,因此yolov2对bbox的坐标进行一系列的处理,令anchor box只会对邻近的object负责。阅读论文和代码时难以理解这个机制,以下是个人的一些分析,不保证正确,欢迎讨论指正。

在这里插入图片描述

公式中(tx,ty,tw,th)(t_x,t_y,t_w,t_h)(tx,ty,tw,th)是预测目标,上述公式定义了如何从(tx,ty,tw,th)(t_x,t_y,t_w,t_h)(tx,ty,tw</

### YOLOv8检测框坐标的获取与处理 YOLOv8作为一种先进的实时目标检测算法,在预测阶段会生成一系列边界框及其对应的类别概率。对于检测框坐标的具体获取和处理方法如下: #### 获取检测框坐标 当模型完成推理过程后,输出的结果通常是一个张量列表,每个元素代表一个可能的目标对象。这些元素包含了边界框的位置信息以及相应的置信度分数。 具体来说,YOLOv8返回的边界框是以中心点(x, y),宽度(w),高度(h)的形式表示,并且相对于输入图像尺寸进行了归一化处理[^1]。这意味着如果要得到实际像素级别的位置,则需将上述四个参数乘以原始图片宽高来反向转换成绝对数值。 ```python def get_box_coordinates(output_tensor, image_width, image_height): """ 将YOLOv8输出中的相对坐标转为绝对坐标 参数: output_tensor (list): 模型输出的一个实例,包含多个预测框的信息 image_width (int): 输入图像的实际宽度 image_height (int): 输入图像的实际高度 返回: list: 经过调整后的边界框坐标[x_min, y_min, x_max, y_max] """ boxes = [] for obj in output_tensor: cx, cy, w, h = obj[:4] # 计算左上角和右下角坐标 x_min = int((cx - w / 2.) * image_width) y_min = int((cy - h / 2.) * image_height) x_max = int((cx + w / 2.) * image_width) y_max = int((cy + h / 2.) * image_height) boxes.append([x_min, y_min, x_max, y_max]) return boxes ``` #### 处理检测框坐标 除了简单的坐标变换外,还需要考虑一些额外的因素来优化最终呈现给用户的检测效果。这包括但不限于去除冗余的小尺度物体、过滤低质量的预测结果等操作。 - **非极大值抑制(NMS)**:由于同一区域内可能存在多个相似的预测框,因此需要通过NMS技术保留最有可能的那个,从而减少重复标记的情况发生。 - **阈值筛选**:设定合理的置信度阈值,只展示那些高于此标准的对象;同样也可以设置最小/最大面积限制,排除不符合条件的小物件或异常大范围区域。 综上所述,YOLOv8不仅能够高效地识别并定位各类物品,而且提供了灵活多样的手段让用户自定义后续的数据清洗流程,确保获得更加精准可靠的视觉感知能力[^2]。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值