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最新推荐文章于 2022-06-26 09:20:07 发布
原创 最新推荐文章于 2022-06-26 09:20:07 发布 · 425 阅读 · 0 ·
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#ros-msg

本文介绍如何在ROS中生成消息并将其应用于节点中。如果在编译时的.cpp文件中使用了该消息，则需要在CMakeLists.txt文件中添加特定的依赖项。文章提供了必要的配置代码及指向ROS官方Wiki的链接。

Ros中生成消息并在节点中使用

ros在节点中生成消息，如果编译时在.cpp文件对该消息进行了使用，需要在cmakelist中添加下面语句：
add_dependencies(some_target {{PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS})
wiki链接如下：
http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt#msgs_srvs_actions

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