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RSS订阅原创 一个实现vcs自动化仿真的makefile模板
文章目录一个实现vcs自动化仿真的makefile模板makefile简单介绍makefile & vcs文件结构makefile文件内容一个实现vcs自动化仿真的makefile模板vcs的安装可以参考我另外一篇文章【点这儿】makefile简单介绍个人理解就是一种类似脚本的东西。写一个名字叫Makefile的文件，里面放很多块儿shell命令，为每一块命令分配一个自定义名称（就像打包一样），再把包之间像树状图一样连起来。这样以来，在终端输入一个简单的自定义名称，Makefile就能帮
2021-03-24 20:41:05
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原创 vcs安装记录 Ubuntu18.04.5
vcs安装记录安装环境：64位Ubuntu18.04.5 LTS安装时间：2021.3.18安装包及破解软件：https://blog.youkuaiyun.com/huayangshiboqi/article/details/89525723，整个安装需要约10GB的磁盘空间文章目录vcs安装记录1. g++ gcc 4.8版本安装2.建立相关文件夹3. 安装4. 激活5. 运行6. More1. g++ gcc 4.8版本安装$ ll /usr/bin/gcc* #查看g++ gcc版本$ su
2021-03-22 16:54:35
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原创 ROS中自定义 类 的实现
做毕业设计写ROS代码，需要自己写两个类来调用一下，写完之后catkin_make，哗啦啦啦啦报了一堆错，一些涉及到类的使用的，就此列一下。先看包的文件结构：class_ex├── CMakeLists.txt├── include│ └── class_ex│ └── class_ex.h├── package.xml└── src ├── class_ex.cpp └── class_node.cpp包名是class_ex；可执行文件是class
2020-05-27 11:20:38
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原创 ROS | 里程计、tf转换msg
ROS | 里程计msgROS小白+优快云新人，毕设要搞一个自主移动机器人，上位机基于ROS，下位机运动控制使用STM32，需要搞一个节点，其中要用到里程计信息发布。需要用到Odometry类型的msg，乍一看有点乱，就去查了一下官方的结构，做张图，如下：这样看起来舒服多了！！！！...
2020-03-29 12:09:32
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空空如也
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