寄存器组（堆栈指针寄存器小解）

寄存器组

主堆栈指针（MSP）：这是缺省的堆栈指针，它由 OS 内核、异常服务例程以及所有需要特权访问的
应用程序代码来使用。
进程堆栈指针（PSP）：用于常规的应用程序代码（不处于异常服务例程中时）。
另外以下两点要注意：
大多数情况下的应用，只需使用指针 MSP，而 PSP 多用于 RTOS 中。
R13 的最低两位被硬线连接到 0，并且总是读出 0，这意味着堆栈总是 4 字节对齐的。

栈是向下伸长的

出入栈操作时候的SP寄存器

这里对入栈和出栈做个简单的介绍。PUSH 入栈操作：SP 先自减 4，再存入新的数值：
POP 出栈操作：先从 SP 指针处读出上一次被压入的值，再把 SP 指针自增 4。

例子

uint32_t a = 0<