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STM32F429+VSCODE智能车代码
STM32F429+VSCODE智能车代码.基于STM32F429ZET单片机,使用OV7725摄像头,完成图片采集、灰度化和二值化处理。适用于四轮车,后轮双驱动。使用16位的并口TFTLCD显示器
2024-05-10
飞思卡尔智能车
void PID_init(void) {
SPID_ERROR=0;
SPID_LASTERROR=0;
SPID_PREVERROR=0;
SPID_UK_increase=0;
}
2013-08-28
空空如也
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