启动moveit报错 libgeometric shapes找不到

yx1703

已于 2024-09-23 22:20:42 修改

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文章标签：驱动开发

于 2024-09-23 22:18:57 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/yx1703/article/details/142470080

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error while loading shared libraries : libgeometric shape.so.0.7.6:can not open shared object file@TOC

有可能装了0.7.7，版本不对，直接下载0.7.6解压放到src, 然后编译就这么简单，我还是在网上找了好一会儿,记录一下，以防后面搞忘了，需要的也可以参考一下

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