- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ROS/Gazebo练习2: stack light simulation
light_description/urdf/light.xacro <?xml version="1.0"?> <!-- light --> <robot name="light" xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro"> <!-- Import Rviz colors --> <xacro:include filename="$(find robot_description)/urdf/mat
2020-10-20 07:14:54
258
原创 C++ 实现简单Tcp服务器端 -- Select方式
test_server.h #ifndef INCLUDE_TEST_SERVER_H #define INCLUDE_TEST_SERVER_H #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string> #include <string.h> #include <vector> #include <winsock2.h> #include <Ws2tcpip.h>
2020-07-31 15:46:08
557
原创 Windows10 下C/C++网络编程基本：socket实现tcp的例子
1.说明 待编辑… 2.代码 test_server.h #ifndef INCLUDE_TEST_SERVER_H #define INCLUDE_TEST_SERVER_H #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string> #include <string.h> #include <vector> //Windows 下的 socket 程序依赖 Winsock.dll 或 w
2020-07-28 11:31:16
608
原创 Ubuntu下C/C++网络编程基本：socket实现tcp的例子
1.说明 待编辑… 2.代码 test_server.h #ifndef INCLUDE_TEST_SERVER_H #define INCLUDE_TEST_SERVER_H #include <unistd.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string> #include <string.h> #include <vector> #include <pt
2020-07-08 15:23:16
3172
原创 川崎duAro机器人 ROS_moveit demo
demo.cpp /* Author: h */ #include <ros/ros.h> #include <iostream> // MoveIt! #include <moveit/move_group_interface/move_group_interface.h> #include <moveit/planning_scene_interface/planning_scene_interface.h> // Robot state publi
2020-05-28 14:11:33
455
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人