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RSS订阅原创 启动moveit报错 libgeometric shapes找不到
error while loading shared libraries : libgeometric shape.so.0.7.6:can not open shared object file@TOC有可能装了0.7.7，版本不对，直接下载0.7.6解压放到src, 然后编译就这么简单，我还是在网上找了好一会儿你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。我们对Markdown
2024-09-23 22:18:57
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原创 security jwt流程
security jwt1,认证过滤器进行认证，继承UsernamePasswordAuthenticationFilter，其中的构造方法可以自定义登录接口路由，也可以在basicauthenticationfilter的方法doFilterInternal里面获取token,然后验证并设置认证信息到上下SecurityContextHolder.getContext().getAuthentication()中，2，继承UsernamePasswordAuthenticationFilter，重写a
2020-11-20 17:40:01
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空空如也
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