yunxia0423-优快云博客

借助常用的商用控制器ACS的文档，介绍高精度控制器算法的实现逻辑提示：以下是本篇文章正文内容目前市面上的控制算法非常多，诸如MTPA，弱磁，自适应PID等等；但在市场上占据核心地位的还是PID + Filter + Feedforword这样的组合，ACS也是如此。

2025-07-22 17:53:32 707

轨迹规划介绍以及不同规划效果对比

2025-06-19 17:45:18 1162

介绍系统的核心特性以及如何获取，包括系统稳定性判断(伯德图和奈奎斯特)、系统对扰动的抑制能力、系统对输入的跟随能力。

2025-06-13 23:56:44 1456

电机控制学习的前期准备工作，介绍传递函数、伯德图以及开环传函、闭环传函、灵敏度传函等常见易混概念。

2025-06-11 14:18:07 1679

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