开环伯德图与奈奎斯特判稳

目录

 

0.前言

1.系统的核心特性

2.系统的稳定性分析

2.1.系统不稳定的条件

2.2.开环伯德图判稳

2.3.奈奎斯特判稳

3.系统对扰动的抑制分析

4.系统对输入的跟随能力

---

 

0.前言

电机控制学习的前期准备工作，以尽可能的大白话介绍一些常见易混的概念，碍于笔者实力水平限制，概念理解可能存在偏差或者错误，希望各位多多包涵，多多指正，所有叙述中仅考虑最小相位系统，因为目前还未用上非最小相位系统。

1.系统的核心特性

对于任何系统，稳定性都是毋庸置疑的最重要的特性，这也是控制比较大的一个话题；除开稳定性之外有些系统特性也是我们比较关注的，以下简单介绍一些系统特性：

系统稳定性：毋庸置疑最重要的特性，没有稳定性一切分析都无从谈起，考虑到实际系统可能因为扰动、温度等等变化特性会发生改变，我们需要留有一点的裕度，这就让我们不仅需要