TIA博图边沿指令总结

最近在研究博图功能指令时，发现对于边沿指令，既可以通过功能指令实现，也可手动编写程序实现。

边沿指令的机制为比对同一信号两个扫描周期内的变化，由1变为0则为下降沿指令，由0变为1则为上升沿指令。扫描周期即PLC的运行周期

对于边沿功能指令，可以创建FC型和FB型功能函数，FC型函数和FB型函数只在数据存储和接口参数上有区别，其功能实现逻辑并无差别。

上升沿

FC型

接口参数

参数	数据类型	声明	描述
Single	Bool	Input	触发信号
TempSingle	Bool	InOut	暂存信号
RisingEdgeDatection	Return	Bool	边沿检测结果

功能代码

REGION RisingEdgeDatection
    //上升沿指令
    //通过IF语句判断#Single是否产生0到1的变化
    IF #Single AND NOT #TempSingle THEN
        #RisingEdgeDatection := TRUE;
    ELSE
        #RisingEdgeDatection := FALSE;
    END_IF;
    //将#single信号复制给边沿存储位#TempSingle
    #TempSingle := #Single;
    
END_REGION

图片中GlobalData".DataBool.Bool1和"GlobalData".DataBool.Bool2、GlobalData".DataBool.Bool3为创建的全局DB变量，仅作测试。

当"GlobalData".DataBool.Bool1信号由0变为1，则边沿检测结果"GlobalData".DataBool.Bool3信号为1."GlobalData".DataBool.Bool2作为"GlobalData".DataBool.Bool1的暂存指令

使用此FC型功能时，建议创建一定长度的全局DB变量，作为此接口参数的实参

FB型

对于FB型，可以直接调用功能指令，并创建背景DB，另外也可直接编写SCL语句来实现。具体方式如下：

功能指令

SCL编写

在进行项目开发时，有时候需要在某一情况进行数据初始化或者复位某信号，但直接调用功能指令又比较麻烦，此时可以通过下面的方式实现。
接口参数

参数	数据类型	声明	描述
start	Bool	Input	启动信号
P1	Bool	Temp	临时变量(启动变量暂存)
Number	Static	Int	生产数值

程序代码

IF #start AND NOT #P1 THEN
    #Number := 0;
END_IF;

#P1 := #start;

当start信号启动时，将****数值清零

下降沿

对于下降沿，其程序结构和上升沿基本一样，唯一区别的地方为其程序代码需要稍作调整。

FC型

接口参数名称稍作调整，另外注意IF判断的条件。

REGION FailingEdgeDetection
    //通过IF语句判断#Single是否产生1到0的变化
    IF NOT #Single  AND #TempSingle THEN
        #FailingEdgeDetection := TRUE;
    ELSE
        #FailingEdgeDetection := FALSE;
    END_IF;
    //将#single信号复制给边沿存储位#TempSingle
    #TempSingle := #Single;
    
END_REGION

FB型

直接调用时，注意调用F_TRIG,当使用SCL编写时，代码如下：

IF NOT #start AND #P1 THEN
    #Number := 0;
END_IF;

#P1 := #start;

注意IF后面的条件判断。

在后续程序开发过程中，可根据实际情况，选择不同的方法，并不需要拘泥于一种，这也是程序开发的魅力。