yrx020307的博客

简单的说，在执行AT24C02_TEST（）函数时调用了USART2_printf【实际上使用了DMA资源】，在此期间如果TICK钩子函数触发1S打印一次的条件时页使用DMA资源，但是用户没有对USART2_printf的DMA资源进行保护，由于TICK钩子函数的优先级高，​​Tick钩子​​属于中断上下文（高优先级），​​EEPROM操作​​属于任务上下文（低优先级），两者直接操作同一串口硬件，且无同步机制，形成冲突。不可能为了省事直接调用HAL_UART_Transmit这种阻塞接口，

如果配合自定义的串口助手，效果更好，这个串口助手可以识别包头里的[DEBUG],[INFO],[ERROR]等，根据不同的等级打印不同的颜色；

【代码】freertos-软件模拟IIC读写at24c02。

本篇用于描述freertos里【消息队列的使用原因】，【消息队列的使用场景】，【消息队列的API介绍】，【消息队列使用方法（配合实际代码）】，和【消息队列的底层机制】参数：UBaseType_t uxQueueLength：设置消息队列长度；UBaseType_t uxItemSize：设置消息队列中单个消息的大小；函数说明创建函数，实际上使用还是调用函数 xQueueGenericCreate()完成消息队列创建工作。当消息队列创建成功时，返回一个消息队列的控制句柄。

略。

略。

freertos下实现串口高效处理，115200波特率不丢包；：测试回显709776字节，未丢包。