小雷的学习空间

一、insmod模块时调用module_init(scull_init_module)，就来看一下这个函数： int scull_init_module(void)二、int scull_init_module(void){ int result, i; //声明两个整形变量 result，i dev_t dev = 0; //声明一个dev_t类型的对象dev，默认初始值是0//下面这段代码调用了alloc_chrdev_region方法动态生成设备编号给dev，设备的名称是"scull” ，并且抽取de

博主按：其实老早就想写这个I2C的了，期间有各种各样的事情给耽误了。借着五一放假的时间把这个写出来，供同志们参考。以后会花一些时间深入研究下内核，虽然以前对内核也有所了解，但是还不系统。I2C的硬件结构并不复杂，一个适配器加几个设备而已。Linux下驱动的体系结构看着挺复杂，实际也是比较简单的。在本文中我还是使用实际的例子，结合硬件和软件两个方面来介绍。希望能给初学的同志们一些帮助，另外抛砖引玉，希望高手能给一些指点。话不多说，开整！~本文用到的一些资源：   1. Source Insight软件

博主按：大热的天，刚刚负重从五道口走到石板房，大约4公里吧。终于让我找了一个咖啡屋休息一下，继续写这篇驱动分析。单身的生活就是这样无聊啊。 不发牢骚了，活出个样儿来给自己看！千难万险脚下踩，啥也难不倒咱！继续整！~3. I2C总线驱动代码分析   s3c2440的总线驱动代码在i2c-s3c2410.c中。照例先从init看起。static int __init i2c_adap_s3c_init(void){ return platform_driver_register(&s3c24xx_i2c

根据linux中总线、设备和驱动这个模型来看，所有的设备驱动都挂在总线上，并且驱动应该是和平台无关的。唯一和平台有关的一类驱动应该是芯片内部的各个控制器的驱动，例如芯片内部I2C控制器，芯片内部LCD控制器，芯片内部看门狗等等。如果是一个外部的LCD控制器的驱动程序，它的实现一定要和平台无关，这样针对不同的平台只要修改板级文件即可，而不需要修改驱动程序本身。从linux内核源代码中的S3c2410_wdt.c(位于drivers/watchdog中)可以看出，从不同的角度看，看门狗分别可以属于：平台设备、字

原文链接：http://21cnbao.blog.51cto.com/109393/3362631.1 设备驱动核心层和例化在面向对象的程序设计中，可以为某一类相似的事物定义一个基类，而具体的事物可以继承这个基类中的函数。如果对于继承的这个事物而言，其某函数的实现与基类一致，那它就可以直接继承基类的函数；相反，它可以重载之。这种面向对象的设计思想极大地提高了代码的可重用能力，是对现实世界事物间关系的一种良好呈现。Linux内核完全由C语言和汇编语言写成，但是却频繁用到了面向对象的设计思想。在设备驱动方面，往

博主按：不知道是哪位同志翻译的，莫名的感动啊。此文必转之！v4l2驱动编写篇一--介绍 原文网址：http://lwn.net/Articles/203924/笔者最近有机会写了一个摄像头的驱动，是“One laptop per child”项目的中摄像头专用的。这个驱动使用了为此目的而设计的内核API：the Video4Linux2 API。在写这个驱动的过程中，笔者发现了一个惊人的问题：这个API的文档工作做得并不是很好，而用户层的文档则写的，实际上，相当不错。为了补救现在的状况，LWN将在未来的内个

一、kmalloc函数内幕    kmalloc的使用已经比较熟悉了，它的函数原型是： 1: #include 2: void *kmalloc(size_t size, int flags);.csharpcode, .csharpcode pre{ font-size: small; color: black; font-family: consolas, "Courier New", courier, monospa

<br />继续往下学习第九章的内容。从这一章开始才接触到了一些实际的硬件设备，硬件是我的强项啊，呵呵。加油！<br /> <br />一、I/O端口和I/O内存<br />   在学习这部分之前，需要先明确一个概念：side effect。明确这个概念有助于理解内存操作和IO寄存器操作的不同。LDD3中将这个词翻译成了“边际效应”，对此我持保留意见，至少我当时学习的时候就被这个词搞得一头雾水（我本身是搞硬件的，自认为对寄存器还是很了解的，这里完全被这个词搞晕，我勒个去以为是什么高级的东东）。LDD2中将此

接下来学习第七章：时间、延迟及延缓操作。本章主要学习了内核代码如何对时间问题进行处理。 关于Linux时钟处理机制的详细内容，参考本博客转载的“Linux 时钟处理机制”一文【赵 健博 (zhaojianbo@ncic.ac.cn), 硕士, 中国科学院计算技术研究所】 一、时间。 内核通过定时器中断来跟踪时间流。定时器中断是硬件产生的，是周期性的。不同的硬件平台的周期不一样，例如x86 PC上默认的是1000次/秒。内核维护一个内部的计数器，这个计数器在系统引导时被初始化为0，每次中断发生时，计数器+1。

第六章：高级字符驱动程序操作(续4)以下为第五部分：定位设备这部分相当简单，需要注意的是即使大多数设备进行定位操作没有意义，但是也不能步声明llseek操作，因为默认是允许定位的。而是应该在open中调用nonseekable_open，这样内核就不会让lseek调用成功。下面是scull驱动的main.c中的llseek实现。loff_t scull_llseek(struct file *filp, loff_t off, int whence){    struct scull

第六章：高级字符驱动程序操作(续1)以下是第2部分：掌握如何使进程休眠（并唤醒）分为4个小的部分（都是通过分析源码的形式，必要时加以总结）：1、进程休眠的细节2、进程唤醒的细节3、scullpipe中read的实现4、scullpipe中write的实现1、 进程休眠的细节    Linux内核中最简单的休眠方式就是称为wait_event的宏（以及它的几个变种），形式如下：        wait_event(queue, condi

第六章：高级字符驱动程序操作这章有以下几个部分主要内容：1） 学习实现ioctl系统调用，它是用于设备控制的公共接口2） 掌握如何使进程休眠（并唤醒）3） poll/select4） 异步通知5） 定位设备6） 设备文件的访问控制以下为第1部分， ioctl的学习。定义（摘自百度百科）：    ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。所谓对I/O通道进行管理，就　　是对设备的一些特性进行控制，例如串口的传输波特率、马达的转速等等。他的调用个数

第六章：高级字符驱动程序操作(续2)以下为第三部分：poll/select系统调用poll方法执行了两个任务：第一项任务：调用poll_wait方法向poll_table结构添加一个等待队列第二项任务：返回一个位掩码（mask）,该位掩码秒数了哪个操作可以立即执行而不会被阻塞。对于位掩码，定义在asm-generic/poll.h中，为了以后方便查阅，记录如下：/* These are specified by iBCS2 */#define POLLIN        0x00

第六章：高级字符驱动程序操作(续3)以下为第四部分：异步通知使用poll轮询方式的时候，相当于应用程序在需要的时候询问设备“准备好了吗？”，如果有这样一种情况，一个进程在低优先级正在执行长的循环计算，但又需要“尽可能快”的处理输入数据，如果采用poll的方式，那么需要这个应用程序周期性的调用poll来检测数据，也就是周期性的询问设备“准备好了吗？” 显然这种情况下poll并不是最佳的方法。更好的方法应该是一旦设备准备好了就发出一个“我准备好了”的信号给应用程序，然后应用程序再去处理。这样显然更高效。

开始书中第四章的学习：调试技术。主要有三种调试方式：打印、查询和监视。一、说说打印方式：    1）主要使用printk这个内核方法来进行。    2）printk方法可以附加日志级别：KERN_EMERG、KERN_ALERT、KERN_CRIT、KERN_ERR、KERN_WARNINT、KERN_NOTICE、KERN_INFO、KERN_DEBUG。 默认的级别在我现在的内核中（2.6.32）就是KERN_WARNING    3）开启和禁用printk的方法。可以采用如下代码

第五章学习：并发和竟态其实可以拿上“公共厕所”来做一个比喻，就是那种在大街上只有一个隔间的小型公厕。更容易理解并发、竟态和信号量。把“临界区”理解为“公共厕所”（临界区：在任意给定的时刻，代码只能被一个线程执行。/ 公共厕所：在任意给定的时刻，厕所只能被一个人使用。），“公共厕所”的来源是“并发”的（很多人可以一起去上厕所），假设A同学已经进去了，如果厕所什么标记都没有（没有信号量），那么B同学来的时候不知道里面有人就推门而入，这时候就尴尬了（错误发生了）。这个过程就是竟态（race conditi

前段时间一直在搞GPS导航系统的应用软件，最近告一段落，继续捡起linux设备驱动，啃之！上次记录了模块初始化代码的学习，今次看看卸载模块的代码。void scull_cleanup_module(void){     int i;     dev_t devno = MKDEV(scull_major, scull_minor); //这个见过！得到当前模块的设备号     if(scull_devices){             for(i = 0; i                      s

说明1：本文分析基于内核源码版本为linux-2.6.31 说明2：本文在理解了linux中总线、设备和驱动模型的基础上加以分析代码天猫爆款 联想 ibm ThinkPad E320 129862C 代替55C 笔记本 包邮 虽然Linux驱动程序应该是和具体的硬件平台分离的，但是为了更好的理解DM9000的驱动程序，这里还是结合一下Mini2440开发板，这样也可以更好的体会如何