Linux设备驱动程序第三版学习（1）-字符设备驱动程序源码分析

一、insmod模块时调用module_init(scull_init_module)，就来看一下这个函数： int scull_init_module(void)

二、

int scull_init_module(void) { int result, i; //声明两个整形变量 result，i dev_t dev = 0; //声明一个dev_t类型的对象dev，默认初始值是0 //下面这段代码调用了alloc_chrdev_region方法动态生成设备编号给dev，设备的名称是"scull” ，并且抽取dev中的主设备号付给scull_major，方法是调用宏MAJOR(dev_t dev) //alloc_chrdev_region函数原型是: int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor, unsigned int count, char *name); //各个参数的意义如下： // dev_t *dev： dev_t型指针，是（存储生成的设备编号的）变量的地址 // firstminor: 要使用的被请求的第一个次设备号，通常为0。 这里在本文件中有定义：int scull_minor = 0; // count:所请求的连续设备号的个数。这里是scull_nr_devs。在本文件中定义：int scull_nr_devs = SCULL_NR_DEVS; // SCULL_NR_DEVS在头文件Scull.h中定义 // #ifndef SCULL_NR_DEVS // #define SCULL_NR_DEVS 4 /* scull0 through scull3 */ // #endif // name:char指针。是和该编号范围关联的设备名称。 "scull”这个名字会出现在/proc/devices和sysfs文件中 if (scull_major) { dev = MKDEV(scull_major, scull_minor); result = register_chrdev_region(dev, scull_nr_devs, "scull"); } else { //由于默认scull_major == 0; 所以采用动态分配的方法 result = alloc_chrdev_region(&dev, scull_minor, scull_nr_devs, "scull"); scull_major = MAJOR(dev); } if (result < 0) { printk(KERN_WARNING "scull: can't get major %d/n", scull_major); return result; } //scull_devices：是scull_dev结构声明的一个指针变量： struct scull_dev *scull_devices; //而scull_dev结构则是自定义的，每个SCULL设备都有一个对应的scull_dev结构。在Scull.h中声明. //struct scull_dev { // struct scull_qset *data; /* 指向第一个量子集的指针 // int quantum; /*量子大小 // int qset; /* 量子集大小 // unsigned long size; /* 保存的数据总量*/ // unsigned int access_key; /* used by sculluid and scullpriv */ // struct semaphore sem; /* mutual exclusion semaphore */ // struct cdev cdev; /* 字符设备结构*/ // }; // kmalloc函数原型是：void * kmalloc (size_t size, int flags); 其作用是在设备驱动程序或者内核模块中动态开辟内存.各个参数意义如下： // size:要分配内存的大小. 以字节为单位. 这里为（一个scull_dev结构的大小）*设备数量，设备数量由scull_nr_devs确定为4个 // flags:要分配内存的类型. 这里使用最常用的GFP_KERNEL标志。GFP = Get Free Page。 // 该函数返回分配到的内存首地址。这里把这个地址付给了scull_dev的指针变量scull_devices // 如果没有分配成功，则goto fail // 由于kmalloc并不对所获取的内存空间清零，所以又调用了memset函数来清零内存 // memset函数原型是：void *memset(void *s,int c,size_t n) ；总的作用是将已开辟内存空间 s 的首 n 个字节的值设为值 c。 scull_devices = kmalloc(scull_nr_devs * sizeof(struct scull_dev), GFP_KERNEL); if (!scull_devices) { result = -ENOMEM; goto fail; /* Make this more graceful */ } memset(scull_devices, 0, scull_nr_devs * sizeof(struct scull_dev)); //将刚刚开辟的内存清零 //初始化并注册每个设备 // 1. 每个设备的量子大小设定为4000 // 2. 每个设备的数组大小设定为1000 // 3. 将每个设备的互斥信号量设置为1.函数原型是void init_MUTEX (struct semaphore *sem); // 该函数用于初始化一个互斥锁，即它把信号量sem的值设置为1。 // 4. 使用自定义函数scull_setup_cdev来初始化字符设备结构并添加到系统中（注册设备）， 总共加了4个设备。函数定义如下： // static void scull_setup_cdev(struct scull_dev *dev, int index) // { // int err, devno = MKDEV(scull_major, scull_minor + index); //此处使用的是已经动态分配完的scull_major // 下面这几步是非常重要的！！！是注册一个独立的cdev设备的基本过程！！！ // cdev_init(&dev->cdev, &scull_fops); //初始化struct cdev // dev->cdev.owner = THIS_MODULE; //初始化cdev.owner // dev->cdev.ops = &scull_fops; //初始化cdev.ops // err = cdev_add (&dev->cdev, devno, 1); //在cdev结构设置好以后，告诉内核该结构的信息 // /* Fail gracefully if need be */ // if (err) // printk(KERN_NOTICE "Error %d adding scull%d", err, index); // } for (i = 0; i < scull_nr_devs; i++) { scull_devices[i].quantum = scull_quantum; scull_devices[i].qset = scull_qset; init_MUTEX(&scull_devices[i].sem); scull_setup_cdev(&scull_devices[i], i); } /*At this point call the init function for any friend device*/ //此处暂时不考虑其他的设备 dev = MKDEV(scull_major, scull_minor + scull_nr_devs); dev += scull_p_init(dev); dev += scull_access_init(dev);

 

至此初始化设备完了。

总结一下初始化模块的步骤（只考虑一般情况，不考虑SCULL的特例）。

Step 1：动态生成设备编号。此步骤的关键函数如下：

            int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor, unsigned int count, char *name);

Step 2:   分配一个字符设备结构。此步骤的关键函数如下：

             struct cdev *cdev_alloc(void);

           (在SCULL中，使用了kmalloc来为设备开辟内存）

Step 3：设备初始化并添加该设备。此步骤的关键函数如下：

            void cdev_init(struct cdev *cdev,  struct file_operations *fops);
            int cdev_add(struct cdev *dev, dev_t num, unsigned int count);

Step2和Step3合起来称作“字符设备的注册”