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1翻译 《AUTOSAR_TR_AdaptiveMethodology》翻译连载（三）
定义整车的网络唤醒和休眠行为，以控制网络连接器的预期唤醒和休眠行为，覆盖所有连接的CP-ECU实例和AP机器的网络管理功能聚类。因此，还可以在服务接口中定义命名空间，这将直接影响生成的代码。这包括服务接口的规范（参见第2.3章节），特定技术服务的定义，服务提供者的实例化，将服务实例分配给CP-ECU实例和AP机器，并最终将服务实例分配给网络端点。请参见图2.9的示意图，了解涉及的网络管理功能集（在图中标记为X）如何通过通信基础设施交换同步消息，以实现CP-ECU实例和AP机器之间的功能集的同步。
2023-07-11 09:19:34
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原创 ROS中RVIZ坐标系及TF坐标系转换
通过在RVIZ中更改“Fixed Frame”可以选择相应坐标系，并且可以避免以下错误“For frame [xxx1]: No transform to fixed frame [xxx2]. ”采用以下指令进行转换，其中frame_id child_frame_id 为两个坐标系的名称，通过以下命令可以确定两者的关系。X轴--红色 Y轴---绿色 Z轴---蓝色。PITCH(俯仰角)绕Y轴旋转。ROLL(滚转角)绕X轴旋转。YAW(偏航角)绕Z轴旋转。利用TF进行坐标系转换。
2023-01-09 09:43:26
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原创 Ubuntu 18.04配置ORB-SLAM2+ROS实时运行ORB-SLAM2+SLAM相关库的安装 相关问题汇总(USB_CAM , ROS 编译问题)
1.虚拟机找不到相关摄像头 2.usb_cam 编译错误3.ROS 编译错误
2022-12-29 17:46:06
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将DBC文件转成C代码
2023-02-03
MP4v2封装H264文件，时长只有1s
2022-10-11
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