6、计算机视觉与Kinect图像处理技术

计算机视觉与Kinect图像处理技术

1. 软件配置与环境搭建

1.1 库链接设置

在进行开发时，需要根据不同的操作系统设置数学库链接。以下是相关代码：

if (WIN32)
    set(MATH_LIB "")
else(WIN32)
    set(MATH_LIB "m")
endif()
target_link_libraries(OKPCL freenect ${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT} ${MATH_LIB} ${PCL_LIBRARIES})

上述代码中，若为Windows系统（WIN32），数学库链接为空；若为其他系统，则链接“m”库。之后将相关库链接到OKPCL项目中。

1.2 复制文件与编译运行

完成库链接设置后，需要将 libfreenect 相关文件复制到OKPCL目录。具体步骤如下：
1. 找到 libfreenect 文件的安装位置。
2. 复制 libfreenect.hpp 、 libfreenect-registration.h 和 libfreenect.h 到OKPCL目录。
3. 运行 ccmake 和 make 进行编译。
编译完成后，连接Kinect设备，运行代码，即可看到点云输出。

2. 计算机视觉基础