4、Kinect硬件与应用全解析

Kinect硬件与应用全解析

1. 安装与测试

1.1 安装驱动

在开始使用Kinect之前，需要安装驱动软件。以 libfreenect 为例，安装命令如下：

make
sudo make install

1.2 测试安装

libfreenect 附带了一些演示程序，位于构建目录的 /bin 目录中。其中， glview 程序最具代表性，它展示了将彩色相机适配到3D空间的尝试。运行 glview 后，输出结果应与示例图像相似。

1.3 获取帮助

在安装和使用过程中，可能会遇到问题。可以通过以下途径获取帮助：
- OpenKinect官方网站 ：OpenKinect社区的主页，包含维基和大量有用信息。
- OpenKinect用户组邮件列表 ：用于讨论和解答问题。
- IRC：在 irc.freenode.net 上的 #OpenKinect 频道。

2. Kinect硬件解析

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