10、利用互联网文本数据自动构建知识系统

基于互联网文本的AK知识库构建

利用互联网文本数据自动构建知识系统

1. 引言

近年来,机器人技术发展迅速,除了常见的工业机器人,许多用于人类生活空间的机器人也不断涌现,它们逐渐融入人类社会并与之共存。因此,机器人与人类进行交流的能力愈发重要。为了实现这一能力,机器人需要具备知识记忆,它是意识流的来源和情感的信息源。

研究人员提出了关联 - 感性(Association - Kansei,AK)网络作为知识记忆的模型。“Kansei”是一个日语词汇,相当于英语中的情感和感受。在这个模型中,单词之间的关联通过网络连接,并通过某些因素与心理图像相关联,以共同处理人类的知识记忆和感性。目前,关联 - 感性网络已被整合到一个数据库中,即关联 - 感性数据库。

2. 知识与意识建模
2.1 关联 - 感性网络

在关联 - 感性网络中,每个单词是一个节点,通过有向边与可关联的单词相连。每条边都有一个表示关联强度的值,称为关联值。从其他单词关联而来的单词称为关联词。该网络能够通过自身拥有的与感性相关的形容词作为索引,计算面对某个主题时所具有的心理图像。

例如,以“Car”为中心词,“Toyota”“Mercedes - Benz”和“Accident”是它的关联词,且从“Car”到每个关联词的关联难易程度不同,这种难易程度由关联值量化。

2.2 意识网络与意识流

模拟人类的意识流是开发能够像人类一样思考的机器人的有效手段。人类的意识是在感知和识别事物的过程中,整合来自外部(通过五种感官)和内部刺激(自我欲望和强烈关联)的信息而形成的。意识流是指在感知到新的内部和外部刺激时,意识概念从自我动态地转移到其他概念的过程。

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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