计算三维点集的外接长方体及IOU
- 用于三维目标点集的空间定位
- IOU可以用于检测后的跟踪计算,预测下一状态
1.计算三维点集的外接长方体
计算三维点集的外接长方体(bounding box)是一个几何问题,目标是找到一个长方体,它能够包含点集中的所有点。这个长方体的每一条边都与坐标轴平行。我们可以通过以下步骤来计算外接长方体:
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找到点集的最小和最大坐标
外接长方体的边界就是点集中每个维度(X、Y、Z)上的最小值和最大值。所以我们首先需要遍历点集,找出每个维度的最小和最大值。 -
构建外接长方体
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外接长方体的8个顶点是由最小值和最大值组成的。例如:
- 最小值:(minX, minY, minZ)
- 最大值:(maxX, maxY, maxZ)
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外接长方体的8个顶点可以是这些值的组合:
(minX, minY, minZ)