计算三维点集的外接长方体及IOU

计算三维点集的外接长方体及IOU

• 用于三维目标点集的空间定位
• IOU可以用于检测后的跟踪计算，预测下一状态

1.计算三维点集的外接长方体

计算三维点集的外接长方体（bounding box）是一个几何问题，目标是找到一个长方体，它能够包含点集中的所有点。这个长方体的每一条边都与坐标轴平行。我们可以通过以下步骤来计算外接长方体：

1. 找到点集的最小和最大坐标
   外接长方体的边界就是点集中每个维度（X、Y、Z）上的最小值和最大值。所以我们首先需要遍历点集，找出每个维度的最小和最大值。

2. 构建外接长方体

• 外接长方体的8个顶点是由最小值和最大值组成的。例如：

  • 最小值：(minX, minY, minZ)
  • 最大值：(maxX, maxY, maxZ)

• 外接长方体的8个顶点可以是这些值的组合：

(minX, minY, minZ)