计算三维点集的外接长方体及IOU

计算三维点集的外接长方体及IOU

  • 用于三维目标点集的空间定位
  • IOU可以用于检测后的跟踪计算,预测下一状态

1.计算三维点集的外接长方体

计算三维点集的外接长方体(bounding box)是一个几何问题,目标是找到一个长方体,它能够包含点集中的所有点。这个长方体的每一条边都与坐标轴平行。我们可以通过以下步骤来计算外接长方体:

  1. 找到点集的最小和最大坐标
    外接长方体的边界就是点集中每个维度(X、Y、Z)上的最小值和最大值。所以我们首先需要遍历点集,找出每个维度的最小和最大值。

  2. 构建外接长方体

  • 外接长方体的8个顶点是由最小值和最大值组成的。例如:

    • 最小值:(minX, minY, minZ)
    • 最大值:(maxX, maxY, maxZ)
  • 外接长方体的8个顶点可以是这些值的组合:

(minX, minY, minZ)
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

明月醉窗台

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值