三维重建（8）之三维空间点集拟合圆，获取圆心及半径

三维重建之三维空间点集拟合圆，获取圆心及半径

给定任意一组三维空间点，通过拟合运算得到圆的圆心和半径，matlab仿真效果如下：

1. 拟合原理

首先，所有离散点尽可能在一个平面上，平面方程可表示为

写为矩阵形式为：

这是一个超定方程求解，根据最小二乘法，可以求出A，即平面的法向向量，计算如下：
即
假设所有离散点都在圆上，那么任意两点的连线的中垂线必过圆心。设圆心C（x0，y0，z0），取两个点P1（x1，y1，z1） 与 P2（