ykwjt的博客

终端输入：pip install evo --upgrade --no-binary evo报错：Collecting evo Downloading https://files.pythonhosted.org/packages/d2/01/1ff9e8fd3841327813c0927f8f5b4f83c05d9d284786033133bfa6a888f5/evo-1.7.2.t...

本文是我的一个个人笔记：原文请查看：https://blog.youkuaiyun.com/llfjcmx/article/details/81238766问题描述：首先在Ubuntu16.04上配置了最新的OpenCV3.2.0，再装一个opencv2.4.9可以使用命令查看一下ubuntu上的OpenCV当前的版本pkg-config --modversion opencv在/usr/loc...

在碰到跑高翔程序中，g2o版本升级导致的各种错误，大概有以下两种方法加以解决：1.安装老版g2o一定要将原本g2o安装在usr/local/bin,usr/local/include,usr/local/lib中的相关文件全部删除，可以用:sudo rm -rf *g2o*接下来呢，就可以使用slambook中的thirdpark部分中的g2o包，直接编译啦，遵循下面的过程: m...

报错：/home/yk/桌面/slambook-master/project/0.3/src/visual_odometry.cpp: In member function ‘void myslam::VisualOdometry::poseEstimationPnP()’:/home/yk/桌面/slambook-master/project/0.3/src/visual_odometry....

报错：/home/yk/桌面/slambook-master/project/0.2/test/run_vo.cpp:6:28: fatal error: opencv2/viz.hpp: 没有那个文件或目录compilation terminated.test/CMakeFiles/run_vo.dir/build.make:62: recipe for target 'test/CMak...

原因：g2o版本更新引起的错误修改3d3d报错：/home/yk/桌面/slambook-master/ch7/pose_estimation_3d3d.cpp: In function ‘void bundleAdjustment(const std::vector<cv::Point3_<float> >&, const std::vector<cv:...

在学习《视觉SLAM十四讲》的时候，安装Ceres的依赖项，在安装libcxsparse3.1.2时，报错。即，当：$sudo apt-get install libcxsparse3.1.2 时，出先错误如下：Reading package lists... DoneBuilding dependency tree Reading state information.....

在高博视觉slam十四讲中的第6讲中实践g2o中出现了编译错误：/home/yk/桌面/slambook-master/ch6/g2o_curve_fitting/main.cpp: In function ‘int main(int, char**)’:/home/yk/桌面/slambook-master/ch6/g2o_curve_fitting/main.cpp:77:49: erro...

一开始在orb-slam2中跑自己的视频的时候，发现ffmpeg没有安装，导致运行不了。看了网上的一些解决办法，先卸载opencv。然后，装ffmpeg，再装opencv.最终没搞定。然后重装系统了。然后装了ffmpeg opencv就可以了。由于本人需要video功能，因此重新安装的自己的opencv。安装步骤安装FFMPEGffmpeg官网下载安装包tar xvf ffmpeg...

对产生的轨迹进行绘制,保存的KeyFrameTrajectory.txt格式如下所示:保存的格式为时间戳+平移+旋转.绘制轨迹其实只要有平移就行了,因为在图上体现不出一个点的方向matlab代码：clear all; clc; fidin=fopen('KeyFrameTrajectory.txt'); % 打开test2.txt文件 fidout=fope...

可以使用自己的笔记本的摄像头来读取周围的环境以运行ORB SLAM2。如果你的笔记本恰好没有摄像头，你也可以外接一个USB摄像头。相机标定：myslam.yaml%YAML:1.0 #--------------------------------------------------------------------------------------------# Camera...

一、生成数据集1.生成图片搭建好ORB-SLAM后，可以跑自己的数据进行实验了。首先进行数据准备。我这里是通过摄像头采集到的视频。先要将视频处理成一帧一帧的图片，如果采集来的是图片的话就不用做这步了。为了方便并且有序，统一将图片按顺序命名为“00001.png”，“00002.png”，···，“00xxx.png”。下面附一段读视频存成指定名字的图片的python程序，程序已将生成的图片放入...

ORBSLAM2的编译与运行环境：Ubuntu16.04 ORBSLAM2官网的源码和配置教程：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2（1）安装工具sudo apt-get install cmakesudo apt-get install Gitsudo apt-get install gcc g++ (2) 安装pangolin安装...