高博第9讲project opencv viz模块

报错：

/home/yk/桌面/slambook-master/project/0.2/test/run_vo.cpp:6:28: fatal error: opencv2/viz.hpp: 没有那个文件或目录
compilation terminated.
test/CMakeFiles/run_vo.dir/build.make:62: recipe for target 'test/CMakeFiles/run_vo.dir/run_vo.cpp.o' failed
make[2]: *** [test/CMakeFiles/run_vo.dir/run_vo.cpp.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:140: recipe for target 'test/CMakeFiles/run_vo.dir/all' failed
make[1]: *** [test/CMakeFiles/run_vo.dir/all] Error 2
Makefile:83: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

问题：fatal error: opencv2/viz.hpp: No such file or directory 报错，估计是缺少viz模块，之前安装的是OPENCV3.2.0版本应该没什么问题的，可是现在缺少模块就把缺少的重新编译安装下吧。
解决：看到OPENCV官网上有解决方法，结合自己之前的安装过程，把解决过程梳理下：

1、找到自己当时解压后的opencv3.2源码，当时编译时自己新建了一个build文件夹，编译后的文件都放在这个文件夹里面，所以进到该文件夹中，开始操作。
2、安装依赖

sudo apt-get isntall libvtk5-dev

3、cmake时候加上-DWITH_VTK=ON这个参数

 cmake -DWITH_VTK=ON ..

4、编译(时间挺长的)

make -j4

5、安装

sudo make install

就完事了，再次编译刚才缺少模块的项目，发现不报错，编译成功了。

转载参考：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42226918/article/details/85843848