RIKIBOT-FX4 ROS大负载四驱移动底盘介绍

简介

RIKIBOT-FX4 移动底盘是，一款基于轮毂无刷电机，即四个轮子都是轮毂电机，可负载50kg，室内外ROS移动底盘， 可用于自动驾驶、巡检等领域。

RIKIBOT-FX4性能测试

硬件规格介绍(纯底盘)

名称	参数
长 * 宽 * 高（mm）	490 * 560 * 200
轴距（mm）	280
轮直径 （mm）	200
离地间隙（mm）	90
越障高度（mm）	80
整车质量（kg））	20kg
爬坡能力	40%
驱动形式	4轮独立驱动
悬架形式	无
转向形式	4轮差速转向
整车质量（kg））	20
制动形式	电磁刹车
电机	轮毂电机4*250W
电池参数	24V*18Ah
续航里程（km）	大于5km
最大负载（kg）	50
最高速度(m/s)	3
最小转弯半径（m）	0

交流方式

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