RIKIBOT开箱使用说明

2.2.开箱使用说明

2.2.1使用前准备工作

RIKIBOT ROS机器人的主控采用ubuntu18.04系统作为开发主机，所以需要具备一定的linux基础技能，这只是上手的一个基本技能，另外ROS涉及的知识范围很广，复杂，所以大家对此要有一定的认识，

准备使用步骤流程（这个详细操作参考使用视屏会有一个详细了解）：

1、机器人先充满电，第一次充电时间会比较长，大概需要5-8小时之间，直到充电器显示绿灯为止，另外最好不要边充边用，以免造成充电器烧坏。

2、开机上电后，用HDMI线连接显示器与Jetson nano 进入系统桌面后，连接无线WIFI，然后记下主控的IP，另外确保路由器设置是静态IP形式，以防IP地址会变化。

3、准备一台Windows系统电脑，安装nomachine远程桌面软件，通过Jetson nano用户名和密码登录到机器人的主控系统桌面。

4、接下来的操作，请按实训教程一章一章节进行。

5、另外想进阶ROS，可参考学习我们配套的学习资料，还可以参考ROS官网的教程，链接如下：http://wiki.ros.org/cn/ROS/

2.2.2网络环境说明

ROS基于局域网通信，请确保路由器设置成静态IP形式，主控系统和Windows系统电脑在同一个网段下，否则会出现通信异常。

2.3.3 配套资料包说明

注意：对于其它车型，资料大同小异

RIKIBOT-X4 SD卡镜像烧写：这个是烧写指导，如果需要重新烧写系统可以参考这里面的资料。

RIKIBOT-X4 上位机源码包：这里面的是系统里的源码，如果对于不同小车或者定制车型，源码以烧写好的系统为准

Android App: 安卓手机的建图与导航APP

RIKIBOT 赠送学习资料：包含linux基础，stm32基础，opencv基础，slam基础，AI基础等。

RIKIBOT-X4 指导视频教程：从开箱开始到所有功能实现都有详细视频教程一一呈现。

RIKIBOT NoMechine 远程软件：使用机器人的所有操作都基于Windows远程软件下进行，只需要有linux基础和ROS基本基础即可操作。

RIKIBOT-X4 底盘源码：这个是STM32电机驱动板的底盘源码与PDF原理图，使用keil建立的工程文件

RIKIBOT-X4系统镜像：Jetson Nano 与Jetson Nx