【STM32】4*4矩阵键盘扫描程序（中断方式）

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上一篇杂记写了个扫描方式的键盘程序，但是最近在做一个小游戏对CPU响应速度有要求，于是再弄个简单的键盘中断检测程序吧。

总体思路：中断线为4行连接的GPIO口，先初始化矩阵的4行输出低电平4列输出高电平，当有按键按下时的上升沿触发中断；然后在相应的中断处理函数里面采取查询的方式（参考上篇）获得键值。

部分程序

void EXTI9_5_IRQHandler(void)                           //外部中断中断函数
{
   

		if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7) != RESET)           //检测中断标志位
		{
   			
			//行置高，列置低，扫描列
			GPIO_SetBits ( ROW1_GPIO_PORT, ROW1_GPIO_PIN );
			
			GPIO_ResetBits ( LINE1_GPIO_PORT, LINE1_GPIO_PIN );
		    GPIO_ResetBits ( LINE2_GPIO_PORT, LINE2_GPIO_PIN );
		    GPIO_ResetBits ( LINE3_GPIO_PORT, LINE3_GPIO_PIN );
			GPIO_ResetBits ( LINE4_GPIO_PORT, LINE4_GPIO_PIN );

			//取4列的状态
			if(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE1_GPIO_PORT, LINE1_GPIO_PIN ))
			{
   
				while(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE1_GPIO_PORT, LINE1_GPIO_PIN )); //等待按键松开，不然出现连续进入中断的错误
				KeyValue = 1;
									
			}
			if(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE2_GPIO_PORT, LINE2_GPIO_PIN ))
			{
   
				while(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE2_GPIO_PORT, LINE2_GPIO_PIN ));
				KeyValue = 2;
			}
			if(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE3_GPIO_PORT, LINE3_GPIO_PIN ))
			{
   
				while(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE3_GPIO_PORT, LINE3_GPIO_PIN ));
				KeyValue = 3;
			}
           if(GPIO_ReadInputDataBit (</