【STM32】4*4矩阵键盘扫描程序（扫描方式）

由于买的最小系统开发板只有一个按键感觉不大方便调试和搞其他东东，所以又在某宝买了一个4*4矩阵键盘拓展一下按键哈。能力有限，参照之前学的51单片机例程写了份简单粗暴型的按键扫描程序，如需在大项目中使用还是得用中断来处理比较好~
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矩阵键盘实物和原理图


图中厂家给的图应该标错了序号，从左到右是S1-S4、S5-S8、S9-S12、S13-S16为一行，小伙伴们自行理会啦。

总体思路：先向矩阵的4行输出低电平，然后检测4列的输入，若为’0’的那列即该列有按键按下；接着向列输出高电平，检测行输入，若为’1’的那行即为按键在该列的位置，从而确定按键所在的某列某行了。（先检测行再检测列也是可以的）

void KEY1_Init(void)
{
   
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOA、B
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入  
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;  
   GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); 
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;        //推挽输出
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;      
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);       
   GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7); //行输出低电平，扫描列
}
void KEY2_Init(void)
{
   
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

	
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;        //推挽输出
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_10;
   GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);